Re: [理工] [自控]-奈氏圖

看板Grad-ProbAsk作者 (追隨夢想..)時間15年前 (2010/08/14 01:44), 編輯推噓5(5推 0噓 7→)
留言12則, 4人參與, 7年前最新討論串7/7 (看更多)
題目: Draw the Nyquist Plot G(s)=1/s^2+36 and determine the unstable region for the gain K of a untity feedback system. [sol] 令開路轉移函數: K KG(s) =-------- s^2+36 1.定義Nyquist contour: http://ppt.cc/TE77 這是我定義好的奈氏曲線圖... 2.C1映射 s=jw w= 0+ --> 6- (不知道這有無錯??) (1) KG(j0+)=K/36 /_ 0度 (2) KG(j6-)=??? 從這邊開始我就不會了.. 基本有的概念應該是要把C1、C2、C3的映射都寫好吧?? 請高手幫我完成這三個映射的寫法~~ 感謝:) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 59.112.219.161
推
08/14 20:16, , 1F
酷耶 第一次看過這種問題
08/14 20:16, 1F
推
08/14 20:40, , 2F
我剛剛翻了一下書 是用根軌跡離開角觀念
08/14 20:40, 2F
→
08/14 20:42, , 3F
我覺得是 無限大<-90-90? 不確定 至於c1你假設的沒錯
08/14 20:42, 3F
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08/15 00:00, , 4F
但k大，KG(j6-)的大小和角度要寫多少??
08/15 00:00, 4F
推
08/15 11:03, , 5F
就是我最後一行po的那樣 不確定的答案 無限大/-180度
08/15 11:03, 5F
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08/15 11:42, , 6F
帶入j(6-ε)=> 1/(72ε) => ∞<180度
08/15 11:42, 6F
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08/15 11:43, , 7F
更正 ∞< 0度 -.-
08/15 11:43, 7F
推
08/16 00:05, , 8F
樓上這答案 確定對嗎?如果確定的話 我以後就要這樣寫了^^
08/16 00:05, 8F
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08/16 00:25, , 9F
為什麼是無限大??
08/16 00:25, 9F
推
08/16 08:28, , 10F
sw=j6-帶入KG 會使分母等於0 (6j)^2+36=0
08/16 08:28, 10F
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08/16 08:29, , 11F
打錯 是jw 才對
08/16 08:29, 11F
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12/15 00:23, 7年前 , 12F
樓上這答案 確定對嗎? https://noxiv.com
12/15 00:23, 12F
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