Re: [理工] [自控]-奈氏圖
※ 引述《k0184990 (追隨夢想..)》之銘言：
: 昨天剛教到奈氏圖..
: 但是我不懂為什麼都是對-1+j0來探討??
: 老師寫的假設沒有及零點在虛軸上...
: γs映射到△平面後來得到γGH和γ△兩個圈圈
: 這邊我不是很懂><
: 請高手幫忙解惑:)
不知道你有沒有 張碩的自動控制 課本
如果有的話可以翻到7-6頁 (二) 有說明
因為[1+G(S)H(S)]-1= △(S)-1
如果我們用G(S)H(S) 而不是用 △(S)來映射奈式曲線
所得到的圖形會是相同的
差別只是沿實軸往"左移1單位"
可以改用G(S)H(S)對奈式曲線做映射
而映射後的曲線對(-1+j0)點的淨繞數
就是所謂的N值
因此 引數定理就是改用(-1+j0)判斷N的淨繞數
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 218.164.94.56
※ 編輯: kkman815 來自: 218.164.94.56 (08/11 21:53)
推
08/12 00:52, , 1F
08/12 00:52, 1F
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