討論串[理工] [自控]-奈氏圖
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題目:. Draw the Nyquist Plot G(s)=1/s^2+36 and determine the unstable region. for the gain K of a untity feedback system.. [sol]. 令開路轉移函數:. K. KG(s) =--
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不知道你有沒有 張碩的自動控制 課本. 如果有的話可以翻到7-6頁 (二) 有說明. 因為[1+G(S)H(S)]-1= △(S)-1. 如果我們用G(S)H(S) 而不是用 △(S)來映射奈式曲線. 所得到的圖形會是相同的. 差別只是沿實軸往"左移1單位". 可以改用G(S)H(S)對奈式曲線做映
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