[理工] [控制]-穩定度
s+a
1.G(s)= -------
s^2 + 4
特性方程式: s^2 + s + (4+a)=0
a>4 穩定
輸入為sin(2t)
1 2
ess=Lim s*------ *--------- = 0
s->0 1+G(s) S^2 + 4
2.
1 Ks+K/T +KTs^2
G(s) = ------------ * --------------
(s+1)(5s+1) s
輸入為sinwt
s(s+1)(5s+1) w
ess= Lim sE(s)=Lim s * ---------------------------* ---------
s->0 s->0 s(s+1)(5s+1)+(Ks+K/T+KTs^2) s^2 + w^2
終值不存在
請問有人知道上面兩個的差異嗎?
同樣的是弦波輸入
為什麼一個終值不存在 一個 為0?
請問如何判斷系統何時會有虛軸根?
謝謝
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◆ From: 114.41.77.110
※ 編輯: uniqueco 來自: 114.41.77.110 (03/11 12:20)
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