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討論串[理工] [控制]-穩定度
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#3
[理工] [控制]-穩定度
推噓1(1推 0噓 8→)留言9則，0人參與, 最新作者uniqueco (寶)時間15年前 (2010/03/11 11:49), 編輯資訊
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s+a. 1.G(s)= -------. s^2 + 4. 特性方程式: s^2 + s + (4+a)=0. a>4 穩定. 輸入為sin(2t). 1 2. ess=Lim s*------ *--------- = 0. s->0 1+G(s) S^2 + 4. 2.. 1 Ks+K/T +
(還有243個字)
#2
[理工] [控制]-穩定度
推噓2(2推 0噓 0→)留言2則，0人參與, 最新作者atled (喬巴)時間16年前 (2010/02/22 08:34), 編輯資訊
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想請問一下. 如果給一個波德圖. 然後他的大小都在0dB以上. 相位都在0 ~ -180之間. 這樣有辦法判斷穩定度嗎. 本來是想用GM跟PM求的. 可是發現根本沒有相位交越頻率跟增益交越頻率. 那這樣要怎麼求哩. 困惑了@@. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc). ◆ From:
#1
[理工] [控制]-穩定度
推噓6(6推 0噓 21→)留言27則，0人參與, 最新作者cccoco (危機感)時間16年前 (2010/02/10 10:21), 編輯資訊
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0.5 1 0. x(k+1)= [ ]x(k)+ [ ]u(k). 0 -0.5 1. y=[1 0]x(k). 請問這題的穩定度該怎麼看?. 我用測試方法二下去看. 相異特徵值對應到0和1. 0不可控. 所以是不穩定. 再用C(sI-A)B 下去看. 2. 分母是 s - 0.25. 特性方程式
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