[理工] [控制]-穩定度

看板Grad-ProbAsk作者 (危機感)時間16年前 (2010/02/10 10:21), 編輯推噓6(6推 0噓 21→)
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0.5 1 0 x(k+1)= [ ]x(k)+ [ ]u(k) 0 -0.5 1 y=[1 0]x(k) 請問這題的穩定度該怎麼看? 我用測試方法二下去看 相異特徵值對應到0和1 0不可控 所以是不穩定 再用C(sI-A)B 下去看 2 分母是 s - 0.25 特性方程式缺項又變號 所以是不穩定 但這題答案是穩定...= = 請問怎麼看的呀 囧..... 感謝.. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.230.127.145
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02/10 10:53, , 1F
我記得離散的 要用螺絲表 還要先令z=(1-s)/(1+s)
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02/10 10:54, , 2F
測試方法二 我記得也不是這樣子用的喔= =
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系統的 可控跟可觀 跟穩定度是沒關係的..
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推
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可是這題的特性根1落在單位圓上 不就是不穩定嗎@@?
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湊個熱鬧.
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推
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應該是落在+-0.5
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推
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暈倒= = 我被他誤導了 eigenvalue 確實是0.5 -0.5
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系統的可控制性 只是代表能把極點 經由回授 移動到穩定
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的範圍內
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那求安穩還是轉到w平面用雙線性變換測試
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雙線性變換那個 太銷魂了 不過這題還挺有良心的
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是z^2 還好ˊˋ
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詹森那本裡面我看到Z^3 就軟了
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話說 怎麼i大跟C大都在電腦前面 XDDDD
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我要繼續去看書了XDD
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推
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z^3次方考出來就最後再來慢慢做吧= =
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我也只是偶爾在電腦前面而已= = 繼續讀線代去
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整個亂掉了...我搞錯了= =
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怎麼知道這是離散的呀...
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推
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x(k+1)
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謝謝=.=
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放飯了XDD
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看來大家除了吃睡都在一直K書 -.-
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研究有說 休息也是種學習:) 所以..放飯+電視~
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晚上要去打麻將...Orz
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推
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我也要加~
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過年才要打-,-
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