Re: [理工] [控制]-觀察性與控制性
※ 引述《CRAZYAWIND (怒火燒不盡)》之銘言：
: [t -1 0] 0
: 令A = [0 -t t] B =[1] C = [1 1 0]
: [0 0 t] 1
: Qc = [B (A-d/dt)B (A-d/dt)(A-d/dt)B ]
: = [0 -1 -t ]
: [1 0 t^2 ]
: [1 t t^2-1]
: [ 1 1 0 ]
: Qo = [C =>C1 ] = [t -(1+t) t ]
: [d/dtC1 +C1A =>C2 ] [(1+t)^2 (-1+t^2) 1-t ]
: [d/dtC2 +C2A ]
: 然後去看rank就知道了 t隨便代值近去測試看det等不等於0
解答這樣寫
M (t) = -A(t)M (t) + d/dt M (t)
k+1 k k
M (t) = B(t)
0
Qc(t) = [M (t) M (t)......]
0 1
好像差了一個負號?
是他寫錯了嗎?
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◆ From: 203.73.50.113
推
02/20 12:34, , 1F
02/20 12:34, 1F
→
02/20 12:41, , 2F
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