Re: [理工] [控制]-觀察性與控制性

看板Grad-ProbAsk作者CRAZYAWIND (怒火燒不盡)時間16年前 (2010/02/20 11:30)推噓2(2推 0噓 2→)

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※ 引述《atled (喬巴)》之銘言： : 想請問一下 : 如果是一個線性"時變"系統 : 要判斷他的控制性與觀察性 : 例如95成大這題 : [t -1 0] [0] : X'(t) = [0 -t t] X(t) +[1] u : [0 0 t] [1] : y = [1 1 0] X(t) : 好像就不能用測試方法一或測試方法二了耶 : 有人知道要怎麼算嗎? : 感恩 [t -1 0] 0 令A = [0 -t t] B =[1] C = [1 1 0] [0 0 t] 1 Qc = [B (A-d/dt)B (A-d/dt)(A-d/dt)B ] = [0 -1 -t ] [1 0 t^2 ] [1 t t^2-1] [ 1 1 0 ] Qo = [C =>C1 ] = [t -(1+t) t ] [d/dtC1 +C1A =>C2 ] [(1+t)^2 (-1+t^2) 1-t ] [d/dtC2 +C2A ] 然後去看rank就知道了 t隨便代值近去測試看det等不等於0 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.163.42.242

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honestonly

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推

cccoco

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