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[理工] [控制]-觀察性與控制性
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#3
Re: [理工] [控制]-觀察性與控制性
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atled
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(2010/02/20 12:27)
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解答這樣寫. M (t) = -A(t)M (t) + d/dt M (t). k+1 k k. M (t) = B(t). 0. Qc(t) = [M (t) M (t)......]. 0 1. 好像差了一個負號?. 是他寫錯了嗎?. --.
※
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. ◆ F
#2
Re: [理工] [控制]-觀察性與控制性
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作者
CRAZYAWIND
(怒火燒不盡)
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16年前
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(2010/02/20 11:30)
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[t -1 0] 0. 令A = [0 -t t] B =[1] C = [1 1 0]. [0 0 t] 1. Qc = [B (A-d/dt)B (A-d/dt)(A-d/dt)B ]. = [0 -1 -t ]. [1 0 t^2 ]. [1 t t^2-1]. [ 1 1 0 ]. Qo =
(還有22個字)
#1
[理工] [控制]-觀察性與控制性
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作者
atled
(喬巴)
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16年前
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(2010/02/20 11:05)
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想請問一下. 如果是一個線性"時變"系統. 要判斷他的控制性與觀察性. 例如95成大這題. [t -1 0] [0]. X'(t) = [0 -t t] X(t) +[1] u. [0 0 t] [1]. y = [1 1 0] X(t). 好像就不能用測試方法一或測試方法二了耶. 有人知道要怎麼算
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