Re: [理工] [控制]-倒單擺的微分、推導、以及低射現象

看板Grad-ProbAsk作者a29831287 (劍逼)時間16年前 (2010/01/13 12:15)推噓5(5推 0噓 2→)

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※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言： : 1. : 請問倒單擺系統推導過程中 : d^2 : H = m ------( x + lsinθ) : dt^2 : 2 : = mx" - mlθ'sinθ + mlθ"cosθ : 請問上式怎麼微分的呢? sinθ對t微分不是0嗎.. 囧 θ在不同時間值不一樣微分之後怎麼會是０呢 : 2. 1 2 : 請問轉動慣量 (Vsinθ-Hcosθ)I = Iθ" = -----Iθ" : 3 : 1/3 怎麼來的呢@@? : 上述內容在詹森自控課本第13-25頁Ｉ＝∫r^2 dm : 3. 請問低射現象是指?? 詹森的書都翻不到 ... : 謝謝就是向下面的overshoot -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.42.153.251

推

hsuan0425

01/13 12:29, , 1^F

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推

cccoco

01/13 18:16, , 2^F

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honestonly

01/13 19:22, , 3^F

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