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討論串[理工] [控制]-倒單擺的微分、推導、以及低射現象
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Re: [理工] [控制]-倒單擺的微分、推導、以及低射現象
推噓5(5推 0噓 2→)留言7則，0人參與, 最新作者a29831287 (劍逼)時間16年前 (2010/01/13 12:15), 編輯資訊
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θ在不同時間值不一樣. 微分之後怎麼會是０呢Ｉ＝∫r^2 dm就是向下面的overshoot. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc). ◆ From: 114.42.153.251.
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[理工] [控制]-倒單擺的微分、推導、以及低射現象
推噓3(3推 0噓 4→)留言7則，0人參與, 最新作者cccoco (危機感)時間16年前 (2010/01/13 11:57), 編輯資訊
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1.. 請問倒單擺系統推導過程中. d^2. H = m ------( x + lsinθ). dt^2. 2. = mx" - mlθ'sinθ + mlθ"cosθ. 請問上式怎麼微分的呢? sinθ對t微分不是0嗎.. 囧. 2. 1 2. 請問轉動慣量 (Vsinθ-Hcosθ)I = I
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