Re: [理工] [控制]-根軌跡
※ 引述《k0184990 (丸子)》之銘言：
: 一個關於根軌跡的判斷...
: 特性方程式=1+G(s)H(s)
: 其中根軌跡須滿足大小關係和相位關係，然後
: EX. | 1 | 1
: |_______________________| =___
: |s(s+3)((s+3)^2+7.245^2)| k
: | |s=-1.27+j2.2
: 請問這k值要怎麼利用計算機來求出??我按出答案是364.075
: 但老師給的答案是382.65，不知道有沒有錯@@
: 令一個是要滿足"相位關係"
: 但我不了解為什麼k>0時，ㄥ-1/k=正負(2q+1)*pi
: k<0時，ㄥ-1/k=正負(2q)*pi
: k>0和k<0這是怎麼說法??
滿足根軌跡的特性方程式應該是1+KG(s)H(s)=0
所以經過移項後是G(s)H(s)=-(1/K)
當K>0時 -(1/K)是負實數
以虛數平面來看是在負實軸上
而在負實軸上的角度都是正負180度(與同位角)
而K<0時 -(1/K)是正實數
所以在正實數軸上角度就是0度(與同位角)
所以根軌跡的相位關係就要滿足上述的條件
以上是個人看法
有錯的話請指正
: 有請各位幫幫忙囉^^
: (P.S.)不怎會打符號><
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"你瘋了啊 只不過是灌水
你以為是在打仗嗎?"
"真正的灌水
就是打仗!!!"
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11/28 22:59, , 1F
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