[理工] [控制]-根軌跡

看板Grad-ProbAsk作者 (傅肥)時間15年前 (2010/03/09 17:02), 編輯推噓6(6推 0噓 11→)
留言17則, 5人參與, 最新討論串11/11 (看更多)
題目: http://tinyurl.com/ycadvvy 用跟軌跡的方法求答 畫是會畫但怎麼求k的範圍呀? 請大家幫忙謝謝. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 123.192.145.3
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03/09 17:37, , 1F
把K乘上去 再用閉迴路分母 特性方程式 然後螺絲表..
03/09 17:37, 1F
推
03/09 17:41, , 2F
樓上 這題不是單純問K的穩定範圍而已@@a
03/09 17:41, 2F
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03/09 17:47, , 3F
我看不懂題目要問甚麼..位置誤差?
03/09 17:47, 3F
推
03/09 17:53, , 4F
這題第一題就標準的求Kp
03/09 17:53, 4F
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03/09 17:53, , 5F
然後第二題開始就開始1.求COS^-1ζ的角度
03/09 17:53, 5F
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03/09 17:54, , 6F
2. 1/ξWn的直線
03/09 17:54, 6F
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03/09 17:56, , 7F
我好像少考慮了一開始的K 我想一下
03/09 17:56, 7F
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03/09 17:58, , 8F
第二題是求最大超越量嗎?
03/09 17:58, 8F
推
03/09 17:59, , 9F
是阿 他給Overshoot 就是要求ζ 然後用cos^-1 ζ求角度
03/09 17:59, 9F
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03/09 18:00, , 10F
我不懂的是 這樣(1)的K到底要用在圖的那邊= =
03/09 18:00, 10F
推
03/09 18:27, , 11F
把K乘上去以後 寫出轉移函數 比較標準2階轉移函數
03/09 18:27, 11F
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03/09 18:27, , 12F
就會得到K值與Wn的關係
03/09 18:27, 12F
推
03/09 18:31, , 13F
原來我被題目騙了 我想太多了 直接算就好了
03/09 18:31, 13F
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03/09 18:33, , 14F
不用畫根軌跡嗎?
03/09 18:33, 14F
推
03/09 18:34, , 15F
不用= = 我也沒去畫根軌跡
03/09 18:34, 15F
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03/09 18:37, , 16F
所以是第一題先用lim s->0　算ｋｐ範圍?
03/09 18:37, 16F
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03/09 18:39, , 17F
之後假設kp 然後比較系數算後面幾題嗎?我是這樣想....
03/09 18:39, 17F
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