[理工] [控制]-根軌跡
一個關於根軌跡的判斷...
特性方程式=1+G(s)H(s)
其中根軌跡須滿足大小關係和相位關係,然後
EX. | 1 | 1
|_______________________| =___
|s(s+3)((s+3)^2+7.245^2)| k
| |s=-1.27+j2.2
請問這k值要怎麼利用計算機來求出??我按出答案是364.075
但老師給的答案是382.65,不知道有沒有錯@@
令一個是要滿足"相位關係"
但我不了解為什麼k>0時,ㄥ-1/k=正負(2q+1)*pi
k<0時,ㄥ-1/k=正負(2q)*pi
k>0和k<0這是怎麼說法??
有請各位幫幫忙囉^^
(P.S.)不怎會打符號><
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◆ From: 122.146.81.65
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