[新聞] 波士頓動力機器人更靈活,做到極限運動
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科技新報
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Daisy Chuang
3.完整新聞標題:
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跑酷、後空翻都難不倒,波士頓動力機器人 Atlas 更靈活了
4.完整新聞內文:
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規
未來有沒有機會看到波士頓動力(Boston Dynamics)機器人參加極限體能王呢?波士頓
動力機新釋出的影片,透過有如體能賽事的層層關卡,演示人型機器人 Atlas 優秀的靈
活敏捷與平衡力,再次展現累積的技術實力。
首先介紹一下這次的主角,波士頓動力的人型機器人 Atlas 身高 152 公分,重約 86 公
斤,主要由電池供電與液壓驅動,更具備 28 自由度(degrees of freedom)。
在最新的影片中,團隊設計的關卡有如低配板的體能賽事,總共有四個舞台,每個舞台都
在考驗機器的人肢體協調與平衡,首先看到人型機器人 Atlas 一步一步順利跳過愈來愈
高的六段連還跳,後來一個跳躍抵達另一個箱子,接下來毫不踏拖踩著輕快腳步下樓來到
另一個關卡,依序由左至右跳過傾斜的五塊三角型斜面,每塊只踩一次完全展現優秀的平
衡感。
這支影片由兩位人型機器人 Atlas 共同演出,另一個人型機器人 Atlas 也演示出優秀的
平衡感,順利走過獨木橋與三角型斜面關卡,最終兩位機器人還完美展示兩次後空翻下樓
,落地時完全沒有一絲踉蹌,最後一支雙手舉起、另一位拍拍肩上不存在的灰塵,自豪地
結束這一次的技術演示。
雖然說在影片約 37 秒的時候,Atlas 也有小小突槌一下,跳上平台的時候稍微踉蹌,但
也非常迅速地「喬」好姿勢恢復平衡,這更是無法預先編程的動態響應。
這是第三支 Atlas 跑酷影片了,雖說 Atlas 的外觀看起來跟之前差不多,但透過些微的
校正讓它看起來又升級了,現在 Atlas 可以揮舞手臂與腿來調整平衡,讓它看起來不那
麼地笨重,相反還有點可愛。
波士頓機器人這次除了發布機器人跑酷影片,還出一支幕後花絮。正如波士頓動力公司之
前所說,Atlas 是一個研究項目——一種可以幫助工程師最佳化設計控制和感知系統的尖
端機器。Atlas 控制主管 Benjamin Stephens 表示,在實務層面,Atlas 是我們進行研
究開發的平台,這些研究包括體操和跑酷常式,而我們也經常用這些來取悅網友(或讓他
們憂心)。
也有一些機器人專家批評波士頓動力會讓人們誤導機器人,彷彿它們可以自由自在地活動
,但波士頓動力表示,影片令人印象深刻,但這也是經過精心控制的常式(routines),
需要大量調整與修補才能實現。
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https://bit.ly/3yWLCh7
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影片
https://youtu.be/tF4DML7FIWk
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※ 編輯: takura (202.175.50.178 澳門), 08/18/2021 13:32:56
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