Re: [請益] 8051單晶片驅動24VDC馬達

看板Electronics作者sopi時間11年前 (2012/09/18 03:23)推噓1(1推 0噓 0→)

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※ 引述《davidwang928 (波特先生)》之銘言： : 各位高手好： : 小弟(機械系畢，非自控組)欲以8051單晶片製作24VDC循跡自走車， : 因此有幾個問題想請問大家。 : 1.如欲以8051單晶片驅動24VDC兩相兩線直流有刷馬達以達到循跡自走車目的， : 在驅動晶片的選擇L298、FT5754、ULN200X(X為數字)哪一個會較好? : 另外是否有其他更好的驅動晶片選擇? : 馬達資料如下 : 額定電壓：24VDC : 額定輸出：200W : 電流：23.83Amps : 轉速：2800RPM 這種程度的電流輸出... 一般常見都用relay缺點就是開關速度很慢.. 或是像前幾篇文章用MOSFET做控制用到倒轉麻煩就大了本來想說你可以自己用MOSFET做正反轉控制.. 可是馬達在正轉突轉反轉的瞬間會有一個很大的電流出現.. 有用到建議量一下看會到多少再選用適合的MOSFET : 2.如原有一個8051單晶片循跡自走車，是否僅須在原來電路的8051電源輸入端加上一個5V : 電源IC電路進行24VDC的直流電壓轉換，以及將原有的驅動電路改為上述的驅動電路即可，其他皆不須改變(包含原使碼、訊號輸 : 出等)? 5V給8051是一定要的但是電源你真的要做在一起嗎.. 馬達在啟動瞬間會有一個突波電流以同電源來講我在實做12v的車瞬間反轉的電流就可能讓8051當機.. 電源可以分開就分開 8051隨便一個1.5v 4入的電池盒就足以使用一般做自走車時都是使用分開的兩個電源中間控制訊號的銜接大多採用光耦合IC來做銜接可避免馬達在啟動與反轉時的脈衝把MCU衝昏.. : 3.原有8051單晶片循跡自走車原採紅外線感測，如果將原來的感測方式變成電磁感測， : 是否僅要改變感測電路部分(確定輸入訊號為數位模式即可)，其他皆不須改變(包含原使 : 碼、訊號輸出等)? 如前幾篇所說確認傳輸方式後若你能確保你使用電磁感測的輸出為0v/5v的訊號即可直接換上 : 懇請各位高手協助， : 此並非專題、論文上的需求。 : 如有需要補充資料或言語上不得體的地方，請各位指教。 : 謝謝 : 謝謝 --

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flyworld

01/01 23:09,

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mickeytiger

01/02 11:59,

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aa3ch

01/02 13:52,

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