[請益] 8051單晶片驅動24VDC馬達
各位高手好：
小弟(機械系畢，非自控組)欲以8051單晶片製作24VDC循跡自走車，
因此有幾個問題想請問大家。
1.如欲以8051單晶片驅動24VDC兩相兩線直流有刷馬達以達到循跡自走車目的，
在驅動晶片的選擇L298、FT5754、ULN200X(X為數字)哪一個會較好?
另外是否有其他更好的驅動晶片選擇?
馬達資料如下
額定電壓：24VDC
額定輸出：200W
電流：23.83Amps
轉速：2800RPM
2.如原有一個8051單晶片循跡自走車，是否僅須在原來電路的8051電源輸入端加上一個5V
電源IC電路進行24VDC的直流電壓轉換，以及將原有的驅動電路改為上述的驅動電路即可，其他皆不須改變(包含原使碼、訊號輸
出等)?
3.原有8051單晶片循跡自走車原採紅外線感測，如果將原來的感測方式變成電磁感測，
是否僅要改變感測電路部分(確定輸入訊號為數位模式即可)，其他皆不須改變(包含原使
碼、訊號輸出等)?
懇請各位高手協助，
此並非專題、論文上的需求。
如有需要補充資料或言語上不得體的地方，請各位指教。
謝謝
謝謝
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