Re: [請益] 8051單晶片驅動24VDC馬達
小弟有個問題, 您的機器很大(重)嗎? 以您開的規格
: : 額定電壓：24VDC
: : 額定輸出：200W
: : 電流：23.83Amps
: : 轉速：2800RPM
<===轉速不快, 代表 T 應該還可以, 但電流又這麼大, 這點不太尋常
建議可以再重新評估 SPEC 是否合理, 我概念中的循跡都不大台的說
另外如果真的要求這麼大, 且不要求速度的話, 建議加裝齒輪組
電流這麼大, 版子也不好做吧 ...最重要的是, 很少IC做到這麼大的
※ 引述《DaveLu (Dave)》之銘言：
: ※ 引述《davidwang928 (波特先生)》之銘言：
: : 各位高手好：
: : 小弟(機械系畢，非自控組)欲以8051單晶片製作24VDC循跡自走車，
: : 因此有幾個問題想請問大家。
: : 1.如欲以8051單晶片驅動24VDC兩相兩線直流有刷馬達以達到循跡自走車目的，
: : 在驅動晶片的選擇L298、FT5754、ULN200X(X為數字)哪一個會較好?
: : 另外是否有其他更好的驅動晶片選擇?
: : 馬達資料如下
: : 額定電壓：24VDC
: : 額定輸出：200W
: : 電流：23.83Amps
: : 轉速：2800RPM
: : 2.如原有一個8051單晶片循跡自走車，是否僅須在原來電路的8051電源輸入端加上一個5V
: : 電源IC電路進行24VDC的直流電壓轉換，以及將原有的驅動電路改為上述的驅動電路即可，其他皆不須改變(包含原使碼、訊號輸
: : 出等)?
: : 3.原有8051單晶片循跡自走車原採紅外線感測，如果將原來的感測方式變成電磁感測，
: : 是否僅要改變感測電路部分(確定輸入訊號為數位模式即可)，其他皆不須改變(包含原使
: : 碼、訊號輸出等)?
: : 懇請各位高手協助，
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要注意資料介面的部份,SPI, SCI , I2C ...etc
: : 此並非專題、論文上的需求。
: : 如有需要補充資料或言語上不得體的地方，請各位指教。
: : 謝謝
: : 謝謝
: L298/FT5754/ULN200x 這些都是不到5Amps的BJT開關,電流離您要的差太多,
: BJT發熱問題也很大
: 如果您的馬達只要單向轉動的話,建議直接用MOSFET就夠了
: 像IRF1010E/IRFP054可以操作60Amp以上,而且24Amps時散熱片隨便裝一個就可以了
: datasheet請參考 http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf1010e.pdf
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以上給您做參考, 祝你早日完成
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