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作者 utility 在 PTT 全部看板的留言(推文), 共278則
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3F推:把PID當成一種概念.去了解它的物理意義.不要陷入數學裡.08/19 02:00
4F→:你網路找一下應該很多資料...主要要了解你怎麼去調參數..08/19 02:01
9F推:差在你控制的對象不同..你對被控目標的了解程度是不一樣08/17 12:50
10F→:所以機械控制組不見的比電機控制組差...看應用的地方08/17 12:51
11F→:另外,機械控制是熱門組別.電機控制不是.所以挑出的人不差08/17 12:52
1F推:table 建0~60度120筆.那一圈就720筆..每次pwm中斷跳兩筆取08/09 12:58
2F推:除了頻率...你的波形對嗎?有麥當勞波形嗎?08/09 13:04
8F推:21.6k/60=360,而你一圈有720筆..所以叫你720/360=2筆一次08/10 12:42
9F→:這樣就等於21.6k/360次=60HZ...08/10 12:43
10F→:只是你那個17HZ超怪..要不要先確認你PWM頻率是對的?08/10 12:45
5F推:如果對那個系統不熟...真的很難...07/15 12:34
5F推:不過它轉台真的蠻快的04/06 21:11
16F→:這程式應該沒有想清楚就寫了吧?陣列0~6,可是取array.0~7?04/01 12:37
4F推:你是想要什麼動作?從你程式中看不出來...04/01 12:35
7F推:先去人資那拿離職單...02/23 22:56
1F推:這就是公司問題了.一個人就可以讓它延遲上市.這是奇才02/23 22:48
1F推:欣賞這篇....想那麼多幹嘛...02/23 22:45