[請益] P I D自動控制的入門書籍

看板Electronics作者 (Nebulous)時間13年前 (2010/08/18 23:57), 編輯推噓5(5推 0噓 9→)
留言14則, 7人參與, 5年前最新討論串1/1
您好,最近遇到一個問題,需要找資料來看,不知道是否有 PID自動控制的書籍可以介紹嗎? 偏實務應用方便,比如如何最佳化. 本身非電機科系,也沒修過課,所以只有粗淺而已. 煩請高手指點一二,謝謝!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 124.8.107.174
推
08/19 01:27, , 1F
PID就是一直調參數
08/19 01:27, 1F
推
08/19 01:36, , 2F
可能要先念過自動控制才會對PID比較有Fu~
08/19 01:36, 2F
推
08/19 02:00, , 3F
把PID當成一種概念.去了解它的物理意義.不要陷入數學裡.
08/19 02:00, 3F
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08/19 02:01, , 4F
你網路找一下應該很多資料...主要要了解你怎麼去調參數..
08/19 02:01, 4F
推
08/19 13:01, , 5F
想借標題問 I值是怎麼修正誤差的啊? 印象中暫態沒差
08/19 13:01, 5F
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08/19 13:02, , 6F
可以改善ess 但是積分是一直積分到無限大嗎
08/19 13:02, 6F
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08/19 13:03, , 7F
好像看過圖是累積到一定誤差量然後跳一下 可是不太懂..
08/19 13:03, 7F
推
08/20 00:23, , 8F
I型控制器的加入 是會造成開路TF的type數增加 帶ess算法後
08/20 00:23, 8F
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08/20 00:24, , 9F
就會改善誤差 不過你說的圖表的差別 我就不知道了
08/20 00:24, 9F
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08/20 00:24, , 10F
交給樓下強者@@
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08/20 19:42, , 11F
累積到一定量後跳一下可能是摩擦力的影響
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08/20 19:43, , 12F
積分到最後只會趨近於一個定值, 並不會積到無限大
08/20 19:43, 12F
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11/11 15:55, , 13F
積分到最後只會趨近於一 https://muxiv.com
11/11 15:55, 13F
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01/04 22:12, 5年前 , 14F
交給樓下強者@@ https://muxiv.com
01/04 22:12, 14F
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