[情報] 交大資工 - 陳冠文老師實驗室
2020/2/27更新
謝謝大家的來信，我最後也約了幾位學生面談，
也從中挑了一位進我們實驗室。因此，沒意外的話，我今年已經沒有名額了，
就去找其他老師吧。
2020/2/14更新
首先，我把一些自己舊的推文刪掉 (因為上面沒年份，很容易搞混)
另外，文章開頭也更新一下實驗室最新狀況給今年的考試生。
新的一年(109學年度)入學的新生，
我目前推甄是收滿的 (4位)，
另外，今年開始，不管從什麼學程來的學生都會被算在系上的第5個名額，
所以就不能再多收了。
也就是我今年考試生只會有1個缺。
因此，如果想找我的，別抱太多期望，建議可以多問其他老師。
白話就是，我們實驗室目前很熱門 (可能一開始文章寫太好了XD)，
其實我這屆推甄生都是系上的學生，在推甄放榜前我就差不多收完了。
(去年的推甄生、預修碩士生、自己的專題生)
目前是還有考試缺，不過因為只剩1個，所以我應該不會跟太多人聊,
如果想找我的，也會需要很快做決定。所以，建議先去找其他老師吧.
============================================================
各位好，我是陳冠文，
板上的陳冠文實驗室介紹就我快2年前po的XD (查我的id就有了)
因為之前已經有寫過了，
也就是有關自我介紹的部分都差不多，所以那部分可以直接去查我舊的文就好。
大概更新就，寶可夢也還在玩 (我有兩隻iv100超夢)，
神魔公會也還是會長 (22級公會，7天內上線活人135/135人。比實驗室人還多XD)
剩下的就請參考我的舊文。
=======================前言==============================
其實多虧那篇文，那年106學年跟今年107學年收學生都很順利。
(等會會介紹我們實驗室目前概況)
而且除了收學生外，真的有廠商看到文跑來找我做計畫
(第一次來拜訪的時候，我問說怎麼找到我的，是XX老師的介紹嗎。
結果他說是看到我ptt的文來的。 真的，沒騙人XD)
那為什麼這次要再上來宣傳呢?!
就宣傳一下我們實驗室最近才完成的網頁:
(我自己覺得很華麗，也謝謝實驗室幫忙的人。
上面中間那個是實驗室logo，特別找人設計的)
http://covis.cs.nctu.edu.tw/index.php
裡面的research部分，也能看到我們實驗室目前有在進行的研究，
未來也會不定時的更新。也因為實驗室網頁的落成，以後我的個人網頁就不太會更新了
另外，也想透過這篇文，看會不會再吸引到新的博士生XD
還有就傳達一些想說的給推甄上又想找我的新生
(因為我知道台大還沒放榜，所以不太想浪費你我的時間)
=========有關實驗室 (這段沒變，我就抄我以前的文了)===============
我們實驗室叫 協同視覺實驗室 (Collaborative Vision Lab, CoVis Lab)
好，這名稱我也是想了很久。
交大基本上你想得到的想不到的實驗室名稱都有人用了，
為了不跟別人一樣，又有點特色，最後就取這個名，簡稱CoVis Lab
想法是這樣，現在攝影機到處都有，行車紀錄器、穿戴式攝影機、手機、智慧眼鏡等…
攝影機可以說是無所不在。
另外，我想大家都聽過物聯網。如果未來物聯網成真，
所有的這些攝影機是有可能連結在一起，也就是有更多的研究可能性，
目前在這方向的研究還是很少 (大部分的研究還是以單攝影機的影像分析為主)。
我們實驗室基本上是以這個為目標，所以以Collaborative Vision為名。
地點在工三223B
=================目前實驗室概況======================
目前實驗室算穩定成長中XD
第一年(前年)迎新送舊(其實只有迎新)長這樣
https://imgur.com/a/mFes2Cn
去年迎新送舊長這樣(送走專題生)
https://imgur.com/5TlIQwp
今年迎新送舊長這樣(還有人沒來。真的有送舊，第一屆4個碩士生都離開了)
https://imgur.com/a/XVVJVq9
目前實驗室學生有
(我們實驗室例會、活動，專題生都會參加的，所以也是實驗室一份子):
3個博士生 (運氣很好了，因為現在念的人很少。可是還是覺得有點少:P)
4個碩二, 1個碩一點五(寒假進來的)
8個碩一 (系上上限5名, 1名機器人學程多收的, 2名在職生)
12個專題生 (其實是7+5，系上一屆是7個為上限，
7個是前一屆, 5個是新的一屆。未來寒假還有2個會進來)
實驗室座位剛好14個，所以目前博士生、碩士生(非在職)都有坐位。
=======這邊想說留個對照，我就直接打目前狀況在下面========
目前實驗室有 (又成長了)
5個博士生 (今年收到2個:P 運氣太好了，所以不太好意思跟別人說)
7個碩二 + 2個在職碩二 (為什麼人變多了，因為有老師退休了)
6個碩一 + 4個在職碩一 (在職都說自己有時間做研究，我才收的)
8個專題生 (6+2，有2位是上一屆的)
===================實驗室研究===========================
實驗室的研究方法為電腦視覺 (機器學習、人工智慧、人機互動、無人載具)
實驗室的研究題目及研究計畫有點多 (所以我們實驗室有給研究津貼，這等會再說明)，
所以目前我主要分為四個組在運作:
1. 定位組:
主要是有關視覺定位的相關研究，比較偏基礎技術這塊。
因為現在會動的攝影機愈來愈多，所以怎麼去知道在哪拍攝的也愈來愈重要，
而因為GPS的精度不高而且也有訊號不良無法運作的問題，
所以視覺定位也愈來愈重要 (穿戴式攝影機、智慧眼鏡、無人機、無人車等)
下面這個網頁可以看到我們實驗室的一些成果影片
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research01.php
(最下面的影片是我們最新的結果，應該是目前全世界最好的視覺定位結果)
2. 無人機組:
無人機這件事該說陰錯陽差吧，
從一進交大被找去做無人機計畫，到莫名全交大跟無人機有關的事都跟我有關@@"
我也被半強迫開了個無人機自動飛航的課 (學校真的買了20台無人機上課用)
所以我們實驗室在交大做無人機研究真的蠻有名的。
上星期也有媒體來採訪，一個跟AI有關的專題節目，應該明年會播吧XD
所以實驗室網頁的個人照，那個精美打光就是這樣來的XD
( http://covis.cs.nctu.edu.tw/advisor.php )
研究方面，我們主要是以電腦視覺來進行無人機自動飛航進行研究
可以參考下面網頁:
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research02.php
追人、結合視覺定位的自動延軌跡飛行、避障，
另外，也有為了讓AI學習人怎麼操控無人機，結合VR做的無人機飛行模擬器.
還有個新進行的研究計畫 - 無人機送公文，我都笑稱這個是現代飛鴿傳書。
3. 深度學習組
這組比較特別一點，
原則上就是要做跟深度學習有關的題目 (也就是現在AI流行的那個)。
因為這組入門比較花時間 (如果修課學的話，等你修完課就差不多要畢業了)，
所以實驗室也有安排一連串的訓練課程，讓你在一學期可以上手。
目前我們實驗室做比較多的題目是困難狀況下(光線、視角)的特徵比對
也就是，如果給你2張照片，電腦要能知道兩張照片的哪些點是同一個點，
這個問題是很多電腦視覺題目的基礎，
不過如果有光線變化或角度變化，這問題對電腦就會變很困難，
可以參考下面網頁的結果
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research03.php
可以看上面那張圖，那個超難，肉眼都很難點。
然後上面的線是我們做的結果，也會投稿到CVPR.
之後還會有其他題目，不過還沒正式進行，就先不提了。
4. 互動組
跟人機互動比較相關的題目我就歸到這組，
這邊主要有兩個題目，一個是VR，另一個是盲人導航。
VR的話，我們還在做，所以還沒太多結果能看，
我們的目標是希望透過電腦視覺把真實世界帶進VR世界中，
也就是，能讓人在VR中，如果看得到桌椅，就能碰得到桌椅。
而盲人導航部分，
是個結合視覺定位與環境感知，希望能提供盲人一個導引系統，
例如: 前方有樓梯、左邊有人靠近、需要右轉 等
這部分因為跟盲人有關係，所以在系統設計或實驗上都需要跟盲人互動。
這題目其實是已畢業的學生那時候自己想做的 (她對人機互動研究比較有興趣)，
我也覺得ok，所以我們就真的開始做，
其實中間遇到很多困難，包含要讓系統可以即時運作，還有要找盲人來進行研究等
(我們中間，在系統設計後，還去給無障礙空間的專家打臉。
他真的很厲害，用一張照片給我們上了30分鐘的課，
告訴我們盲人需要的跟我們想的有多不一樣)
下面連結可以看到我們目前完成的結果:
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research04.php
(部分而已，因為還在投稿中。所以就不顯示太多了)
=======這邊因為下面說明我懶得打太多，就留著上面的========
新的一年度分組有變，
就改成三組: 無人機組、定位組、Vision組
題目有點廣，已經不限上面說的那些了，
因為學生已經超過計畫需要執行的部分，所以目前實驗室的題目自由很多。
只是把無人機相關的分在一起，定位有關的分在一起，接著Vision就是其他的意思。
===================實驗室運作===========================
我們實驗室原則上還是以計畫為主。
(這邊今年修正，如上面說的，學生已經比計畫多，所以目前已改成計畫為輔)
當然你可以從中找到研究題目是最好，
如果你都沒興趣，你還是可以有自己的研究題目，研究跟計畫可以是獨立的。
例如上面說的盲人導航就是這樣來的 (雖然我們後來就讓它變成計畫了XD)
對於碩士班，我的畢業標準很簡單，不用發論文，
不過你要有新東西可以說服口試委員並完成你的碩士論文。
基本上，如果你認真做研究，很容易就會有新東西可以完成論文了。
發論文在我們實驗室只是結果，而不是要求。
也就是東西做得好，做得快能在畢業前投稿很好，
做比較晚的，畢業後我再找人幫忙投稿也是不錯。
(第一屆的四位學生都畢業走人了，論文跟其延伸，
我們分別(將)投稿到CHI, ICRA, CVPR, ICIP)
我以前的實驗室不會留學生，所以我也沒這習慣。
目前實驗室碩士生平均畢業年限是2年!!!! (不過只有一屆XD 下一屆就看他們造化了:p)
實驗室例會一星期一次，會有人報paper，大家輪。
(目前有一個博士外籍生，不過他來找我時，我就有說實驗室報告會是中文的，
所以實驗室例還是講中文，報告也是中文。
因為我覺得大部分人能聽懂還是比較重要，
而且不希望大家花太多時間在準備"英文"報告上)
我覺得會是很好的報告訓練，畢竟你以後也要口試，
而且每個人的題目不見得相似，對聽的人來說，也可以吸收一些新知識。
另外，每個研究分組(上面講的四組,原則上每個人都會依研究性質分在其中一組)
每2個星期要跟我有個分組會議，這個主要是為了碩一的進度，
另外，也確認一下計畫進度。
而碩二(從碩一結束的暑假開始)或已考完資格考博士生
則是每個星期要跟我有一個1對1的個人會議，
該會議中你必需要準備一個投影片，講這星期做了什麼，還有下一周要做什麼。
上面這點或許你會覺得有些嚴，不過如果你沒太混，
這個每週會議至少可以確保你準時畢業就是了。
(我知道有些大咖教授，平常不會管你，可是在你畢業前，才發現你沒東西可以畢業。
至少我會確保你一直有進度，也能在畢業前完成該完成的。)
另外，因為實驗室計畫很多，
(有些是別人來找的，很難拒絕。我的指導教授都說我是很幸福的助理教授.
廠商來找，我都說我們實驗室很貴XD
這也是真的，因為產學合作常要求很多，錢太少實在不想做。
題目不喜歡也不想做)
所以每個人都是有研究津貼的 (包含專題生)，
我們實驗室研究津貼應該算"多的"
(碩士生就科技部上限，幫忙比較多的也有超過上限的。
博士生目前我沒給滿，想當成論文發表的獎勵)，
然後不需要繳回任何一毛!!!
實驗室沒有任何公積金，主要活動 迎新送舊、尾牙，都是我自己出錢!!
至於你要問，我怎麼花得下去 (每次吃飯就是1~2萬)，
我的回答就…當投資吧，其實我真的很認真的在經營實驗室，
包含實驗室運作也好、網頁也好，
我也相信我們很快就會有很好的論文投稿結果。
(第一屆剛畢業而已，所以論文都才剛投出去。博士生也是正要開始而已)
(我自己的小夢想是想成為全交大最受歡迎的實驗室:P)
然後實驗室新生進來，都會有新生訓練，
目前都我自己講，大概會是個12個小時左右的課程吧。
可以讓你短時間內學到基本需要的電腦視覺相關知識，
通常會在新生訓練後才會讓你們選題目，
因為那時候大家才知道什麼題目在做什麼，然後自己有沒有興趣。
接著如之前講的，如果是深度學習組，則會接著有另外的課程。
這邊也有修正，目前實驗室"所有新生"都得去學深度學習相關課程，
不過為了怕太花時間，所以我有請學生挑一些跟電腦視覺比較有關的部分，
因此大概20個小時內的線上課程吧。
======================題外話===============================
講到這裡，就順便回應一下之前板上很熱門的 中山心痛老師 討論串
我也沒遇過這麼"特別"的老師XD 然後我大概能了解為什麼他還在系上活得好好的，
因為就我所知，學校要趕走一個專任老師其實很困難，
除非有什麼致命性的證據，不然真的很難開除他。
(不過收不到學生應該就夠他受的了)
另外，也解釋一下那時候大家討論很熱烈計畫經費的事，
計畫的錢其實沒你們想像的那麼好花 (這些在我的新生訓練都會講)
因為都有跟計畫相關能報的項目，有分業務費(含人事費)跟設備費，
所以是沒辦法直接進口袋的，以前你們聽說的假發票什麼的，
那些都在前幾年爆開那次，後來就很難發生了 (學校都查很嚴)。
然後並不是接愈多計畫老師錢就領很多，科技部相關計畫，都是只有一筆錢，
就算你接很多個，還是只有一筆錢(1萬5)。
那為什麼這樣我們還要接，因為一方面實驗室還是要有研究經費
(例如: 一台深度學習用的電腦，插四張titan X，就需要2x萬)，
另一方面就....有些時候很難拒絕。
然後錢給學生再要求繳回去是違法的。
當然有一些實驗室花費是很難報的 (像桌椅那些)，
我除了一開始系上給的開辦費，還沒買過這類用品，
不過就我所知還是可以用計畫結餘款購買。
所以跟學生收錢再做這些其實都講不通。
==================關於你===========================
碩士生部分，
我今年的名額一樣是 資工甲4名，多工所2名 (最多合計推甄4名, 總計5名)
然後今年系上有個新規矩，就是名額可以跟人換，
所以如果有網工所，可是又很想進我們實驗室的，理論上我也能跟別的老師換。
以下今年推甄生就不用看了，反正我滿了
然後以下是我想跟目前推甄生說的，
因為台大還沒放榜，我又不想浪費你我的時間 (其實我這篇文介紹很清楚了)，
所以如果你想找我的，請注意以下: (台大推甄幾乎都只看排名，自己算一下吧)
1. 如果你第一志願是台大，而且還在等台大放榜。請等台大沒上再來找我吧。
2. 如果你還在考慮未來可能不會念，而會出國。請確定要念再來找我。
3. 如果你第一志願是台大，推甄交大只是備案，未來還會去考台大。
請不要來找我。(因為你可能會備取，然後7、8月跟我講你備上不來了)
4. 如果你第一志願是交大，或是你確定不會上台大，而會到交大就讀。
那你可以先來跟我約了，我會在台大放榜前決定要收誰。
以上就麻煩大家找我前先看看吧。因為我都是跟來找我的學生1對1聊，
每個學生通常最少會花30分鐘，之前都有1X~2X個人來約，所以有點花時間。
說真的，我覺得我們實驗室比很多台大的實驗室值得去。
不過如果你很想去"台大"的話，就去吧，相信自己會上就是了。
博士生部分，
我還很有名額，所以應該不會有額滿的事，
如果你對電腦視覺領域有興趣，
然後對投稿以下會議有興趣:
CVPR, ICCV, ECCV, ICML, NIPS, IJCAI, AAAI, CHI, UIST
歡迎來找我。(以全職學生而且以top conference/journal為目標的學生為主)
==========================================================
以上，
如果你對我們實驗室有興趣，歡迎寄信給我約時間談
(系上網頁有信箱。請不要寄站內信，除非你只是要加神魔公會~)
你也可以隨時到我們實驗室詢問(工三223B)，
他們會熱心回答你的問題。
CoVis Lab歡迎你/妳的加入!!!
--
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※ 編輯: kwSugar (140.113.136.218 臺灣), 02/14/2020 12:02:34
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※ 編輯: kwSugar (140.113.136.218 臺灣), 02/27/2020 17:34:31
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