Re: [問題] ACC stop & go不尋常煞停…

看板car作者 (benzoicacid)時間2年前 (2022/03/02 04:05), 編輯推噓22(25推 3噓 30→)
留言58則, 33人參與, 2年前最新討論串2/2 (看更多)
※ 引述《CalendarBoy (沉潛。)》之銘言： : 各位版友好 車型是鳥牌阿塔4 : 搭載的是同VW IQ DRIVE 的單鏡頭式攝影機 : 是這樣的 連假時在國道上南下行駛經新竹一帶 : 照例要擁塞一下 於是開啟自動跟車（晴天） : 此時前車停 我車跟著停 : 前車動了 我車跟著起步了…然後急煞！ : （前車一直是緩慢前行 並沒有煞車） : 大點頭的那種 我本以為是一時誤判 : 就自己踩了煞車解除 並重開自動跟車 : 車子緩緩重新起步 又自己急煞！ : 再試一次 依然又煞 : 後面的KUGA應該覺得我在衝三小 : 也還好是塞車時發生 不至於害後車追撞 : 這時已經不敢再試了 乖乖自己駕駛 : 結果過一陣子車流緩解時硬著頭皮再打開 : 就正常了 什麼都沒發生過一樣 : 印象中那邊並沒有路面伸縮縫等容易誤判的東西 : 會發生這種事真的毛毛的 : 這是第二次遇到 第一次是在國道晚上壅塞時 : 不好意思 本來想找影片出來 結果記憶卡太小已經洗掉了= = : 已經預約回場檢查 但這種偶發性的現象怕是查不出個毛 : 不知道有沒有版友遇過或是能隔空抓藥一下 : 謝謝大家QQ : ---- : Sent from BePTT on my iPhone 13 Pro 本人某車廠自動駕駛的研發工程師來回答一下您的問題 每家的自動駕駛演算法的邏輯設定都不一樣，從您分享的狀況來看，應該是AEB作動了（ 緊急剎車系統） 通常為了保持行車安全AEB會一直處於On的狀態。 然而我的猜想是當ACC停止再開的時候，通常有一個自車速度假設A，由於前車速度較於緩 慢(B)，當A大於B的時候，車間距離會瞬間變近而觸發緊急剎車系統，這可能是為什麼您 的車會煞停。 希望有解決到您的問題。 往後如果板上有什麼自動駕駛問題，我也會分享我的淺見，謝謝各位。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 153.169.213.84 (日本) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1646165153.A.7E8.html
噓
03/02 04:36, 2年前 , 1F
你到底有沒看內文 你當我們不懂啥是AEB嗎
03/02 04:36, 1F
→
03/02 04:36, 2年前 , 2F
這程度難怪設計出來的系統這麼優秀
03/02 04:36, 2F
→
03/02 06:33, 2年前 , 3F
樓上好兇....
03/02 06:33, 3F
→
03/02 06:42, 2年前 , 4F
所以啥是AEB 一樓說說看？
03/02 06:42, 4F
噓
03/02 07:07, 2年前 , 5F
哈
03/02 07:07, 5F
推
03/02 07:09, 2年前 , 6F
感謝分享
03/02 07:09, 6F
推
03/02 07:31, 2年前 , 7F
一樓在派啥
03/02 07:31, 7F
推
03/02 08:24, 2年前 , 8F
恭請一樓開示這篇講的哪裡有問題
03/02 08:24, 8F
→
03/02 08:26, 2年前 , 9F
不過我的遲到牌 如果是aeb作動 會在hud顯示brake字
03/02 08:26, 9F
→
03/02 08:26, 2年前 , 10F
樣 平常acc的剎車就不會 所以不知道原原po有沒有看
03/02 08:26, 10F
→
03/02 08:26, 2年前 , 11F
到aeb作動的跡象
03/02 08:26, 11F
推
03/02 08:28, 2年前 , 12F
有可能，但AEB做動會跳警告和提示音，若沒有就不是
03/02 08:28, 12F
推
03/02 08:31, 2年前 , 13F
我覺得這篇說的狀態是對的，車啟動需要比較大的動力
03/02 08:31, 13F
→
03/02 08:32, 2年前 , 14F
瞬間的動力往前就破壞了系統維持的安全距離，然後
03/02 08:32, 14F
→
03/02 08:33, 2年前 , 15F
"煞車"就做動了，應該只是一般的煞車做動
03/02 08:33, 15F
→
03/02 08:46, 2年前 , 16F
一樓要替大家上課了，還不快坐好
03/02 08:46, 16F
推
03/02 08:53, 2年前 , 17F
一樓XDD
03/02 08:53, 17F
推
03/02 08:57, 2年前 , 18F
一樓請幫忙上課XDDD
03/02 08:57, 18F
→
03/02 09:09, 2年前 , 19F
也可能是前車是點一下油門，但沒持續踩油門導致誤判
03/02 09:09, 19F
→
03/02 09:09, 2年前 , 20F
因為掉速，距離又近
03/02 09:09, 20F
噓
03/02 09:09, 2年前 , 21F
跟車起步是油門踩到底逆 還aeb啟動XDD
03/02 09:09, 21F
推
03/02 09:20, 2年前 , 22F
？？一樓在幹嘛XDDD
03/02 09:20, 22F
推
03/02 09:32, 2年前 , 23F
一樓是原PO主管嗎XD
03/02 09:32, 23F
推
03/02 09:34, 2年前 , 24F
所以造成這個結果就是ACC停止的距離與AEB判斷的距
03/02 09:34, 24F
→
03/02 09:34, 2年前 , 25F
離太過相近 這種要改善應該只能把ACC的最小保留車距
03/02 09:34, 25F
→
03/02 09:35, 2年前 , 26F
拉大 不要讓判斷的距離跟AEB重疊
03/02 09:35, 26F
推
03/02 09:48, 2年前 , 27F
車距調幾格？
03/02 09:48, 27F
推
03/02 09:49, 2年前 , 28F
的確有可能是 AEB，之前分享過一篇 #1V31E3Ht 請參
03/02 09:49, 28F
→
03/02 09:49, 2年前 , 29F
考第 3 點
03/02 09:49, 29F
→
03/02 09:50, 2年前 , 30F
阿塔4的AEB作動蠻明顯的，HUD跟儀表都有提示
03/02 09:50, 30F
→
03/02 09:50, 2年前 , 31F
既然原po沒提，那就應該不是AEB
03/02 09:50, 31F
→
03/02 09:51, 2年前 , 32F
ACC 跟車比較激進，或前車猛煞都有可能會發生
03/02 09:51, 32F
推
03/02 09:55, 2年前 , 33F
我建議你把跟車距離拉遠，或是調成節能模式
03/02 09:55, 33F
→
03/02 09:56, 2年前 , 34F
因為阿塔4的ACC在特定速度還是檔位?煞到停的確有時
03/02 09:56, 34F
→
03/02 09:56, 2年前 , 35F
候是蠻會點頭的，不太舒服，所以不要讓他太急著起步
03/02 09:56, 35F
→
03/02 09:56, 2年前 , 36F
或煞停，大概就能解決你的問題
03/02 09:56, 36F
推
03/02 10:05, 2年前 , 37F
感覺是ACC設到"運動"模式了，我開棕熊設定成"舒適"
03/02 10:05, 37F
→
03/02 10:05, 2年前 , 38F
模式很順，跟自己在開沒什麼差異，沒遇過跟車會有問
03/02 10:05, 38F
→
03/02 10:05, 2年前 , 39F
題
03/02 10:05, 39F
→
03/02 10:06, 2年前 , 40F
一樓吃炸藥 你是不是開車很兇
03/02 10:06, 40F
推
03/02 10:56, 2年前 , 41F
AEB作動前儀表板會出現紅色很明顯的圖像通知你 外帶
03/02 10:56, 41F
→
03/02 10:56, 2年前 , 42F
逼聲，就看原原po有沒看到
03/02 10:56, 42F
推
03/02 11:26, 2年前 , 43F
很多鄉民都是丟個炸藥噴人就閃了..懂個屁.就像1樓XD
03/02 11:26, 43F
推
03/02 11:38, 2年前 , 44F
謝謝回覆 我是原原po 並沒有出現AEB的警告和提示音
03/02 11:38, 44F
→
03/02 11:38, 2年前 , 45F
唷 所以覺得不太尋常QQ
03/02 11:38, 45F
推
03/02 11:39, 2年前 , 46F
八卦柵欄又破了
03/02 11:39, 46F
→
03/02 12:04, 2年前 , 47F
一樓也許是躁鬱症患者 其實馬路上也很常見 動不動就
03/02 12:04, 47F
→
03/02 12:05, 2年前 , 48F
下車拿棍子要跟人輸贏那種
03/02 12:05, 48F
推
03/02 12:08, 2年前 , 49F
我的苦瓜 aeb做動會有警示音和顯示
03/02 12:08, 49F
推
03/02 12:11, 2年前 , 50F
ppt 只有老人，不接納小白，小紅書萬歲就是1樓害的
03/02 12:11, 50F
推
03/02 12:24, 2年前 , 51F
AEB警告聲超大的
03/02 12:24, 51F
→
03/02 12:40, 2年前 , 52F
AEB應該很明顯啦 有的話不會沒發現
03/02 12:40, 52F
推
03/02 12:40, 2年前 , 53F
旁邊有車減速有可能也會
03/02 12:40, 53F
推
03/02 14:07, 2年前 , 54F
禮讓左方超車這個目前已經沒有了
03/02 14:07, 54F
推
03/02 14:10, 2年前 , 55F
一樓好兇
03/02 14:10, 55F
→
03/02 14:45, 2年前 , 56F
一樓說看看阿 你是不是路怒一族?
03/02 14:45, 56F
推
03/02 15:19, 2年前 , 57F
原原po說沒看到aeb警示，所以應該不是aeb吧
03/02 15:19, 57F
→
03/02 19:23, 2年前 , 58F
不合理，ACC跟車不應該跟到車速大於前車導致AEB作動
03/02 19:23, 58F
‣ 更多 a8311092002 的文章
文章代碼(AID): #1Y7doXVe (car)
‣ 更多 a8311092002 的文章
文章代碼(AID): #1Y7doXVe (car)