Re: [分享] GOLF 8 AEB自動煞停新車就故障

看板car作者 (錢德勒)時間2年前 (2022/02/17 10:34), 2年前編輯推噓76(77推 1噓 84→)
留言162則, 59人參與, 2年前最新討論串2/2 (看更多)
推
02/16 17:42,
VAG的AEB本來就不能偵測到人跟靜止車及非金屬物品
02/16 17:42
→
02/16 18:32,
8代280車主路過，AEB煞停遇過一次。但靜止場景沒試
02/16 18:32
→
02/16 18:32,
過
02/16 18:32
其實跟目標物靜止與否關聯性不大 NCAP測試Golf 8代，靜止車可以偵測並作動AEB https://youtu.be/A-mkmKic03g?t=206
主要問題出在這： 杰運測試時腳踩油門 https://i.imgur.com/bCg07Ut.jpg
NCAP TEST PROTOCOL-AEB systems https://cdn.euroncap.com/media/26996/euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v20.pdf https://i.imgur.com/KlsyZ0l.jpg
it needs to be assured that during automatic brake the accelerator pedal does not result in an override of the system 避免油門踏板override自動煞車系統 Eurp NCAP和T-NCAP https://i.imgur.com/y2fSjxL.jpg
https://i.imgur.com/pwgfNz1.jpg
VUT(Vehicle under test)：測試車輛 GVT(Global Vehicle Target) 目標物(車/假人) NCAP為對應車和假人相對的移動速度&方向，撞擊點位置等不同條件 測試程序中也訂下許多條件 1. VUT和GVT的速度 2. 路徑 3. yaw速度 4. 方向盤角速度 5. 相對距離等 又為了要排除人為駕駛造成的誤差 車輛移動、假人移動交由機器人操作，且設備連線由控制系統同步對時 駕駛座雖然有人，但可以看到腳是抬離踏板，手也離開方向盤沒有接觸 https://i.imgur.com/IOhSDjg.jpg
而AB Dynamics正是提供這一系列設備的廠商 [車輛] 由driving robots控制油門/煞車踏板、方向盤、檔位 https://i.imgur.com/ZI5tixS.jpg
機器人做到非常精準的路徑控制 https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制加減速的pedal robot (CBAR type) https://i.imgur.com/x4odXIf.jpg
https://i.imgur.com/Gpkfl9E.jpg
控制轉向的steering robot https://i.imgur.com/Tw5SnZz.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制檔位的gearshift robot https://i.imgur.com/LCUAWr6.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=cos6Tt_zF-Y
[行人假人] SPT System - versatile, belt-driven platform for ADAS testing https://www.youtube.com/watch?v=vOCSRa0PUdM
LaunchPad - ADAS testing for Vulnerable Road Users https://www.youtube.com/watch?v=x7-SS1LxjPw
[GST] Guided Soft Target System https://www.youtube.com/watch?v=ME7u8XYp0Bs
以標準測試來說，AB Dynamics這套完整的設備大概幾千萬跑不掉， 相較下人踩踏板雖然也能做測試，但結果一致性非常差， 即便是訓練有素的測試員也沒辦法像機器做到非常精準地對時。 ※ 引述《k94040129 (k94040129)》之銘言： : 車評不敢說的秘密 最新GOLF 8 AEB自動煞停新車就故障 實測油耗跟數據差超多 : https://youtu.be/PoBDEiypS68
: 想不到Golf這麼經典的車會毀在8代… : 還有以下另一個車評，這車評以往都是福斯粉，他也看不下去了… : https://youtu.be/c7WWI-0NrO0
-- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.251.209.41 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1645065253.A.27A.html
推
02/17 10:37, 2年前 , 1F
專業，先補血
02/17 10:37, 1F
推
02/17 10:45, 2年前 , 2F
你這文實在太專業！
02/17 10:45, 2F
推
02/17 10:47, 2年前 , 3F
專業推!有踩油門會失效沒錯，上次中國測特斯拉好像
02/17 10:47, 3F
→
02/17 10:47, 2年前 , 4F
也是這個問題
02/17 10:47, 4F
也不能說失效啦 命令優先順序：煞車踏板>油門踏板>車輛自動煞車命令(AEB)
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02/17 10:47, 2年前 , 5F
所以不能模擬正常人開車的樣子來測？
02/17 10:47, 5F
推
02/17 10:49, 2年前 , 6F
土炮仔踩油門測固定假人的就有aeb 煞到撞很掉漆
02/17 10:49, 6F
推
02/17 10:53, 2年前 , 7F
踩油門AEB就不啟動的話 是合理的嗎
02/17 10:53, 7F
UN ECE Agreement Addendum: 130: Regulation: 131 https://unece.org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2013/R131e.pdf https://i.imgur.com/i0YVPWq.jpg
During any action taken by the system (the warning and emergency braking phases), the driver can, at any time through a conscious action, e.g. by a steering action or an accelerator kick-down, take control and override the system. Nissan的SERVICE CAMPAIGN https://static.nhtsa.gov/odi/tsbs/2019/MC-10164666-0001.pdf https://i.imgur.com/qHUb0La.jpg
In rare instances and unique roadway environments such as certain types of railroad crossings and metal overpasses, the AEB system in some vehicles may activate braking when it is not needed. The driver can always override the AEB system by pressing the accelerator. LandRover對AEB的說明 https://www.ownerinfo.landrover.com/document/3E/2020/T33707/38351_zh_TWN/proc/G2386975 https://i.imgur.com/23PuTn3.jpg
The driver can override AEB operation by turning the steering wheel, or pressing the accelerator pedal
→
02/17 10:55, 2年前 , 8F
豐田系的說明書上寫你正在用力踩油門可能會判定是
02/17 10:55, 8F
→
02/17 10:56, 2年前 , 9F
踩著油門表示車主沒注意 那aeb不幫的邏輯？
02/17 10:56, 9F
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02/17 10:56, 2年前 , 10F
閃避動作 所以AEB就不啟動 正在轉方向盤同理
02/17 10:56, 10F
→
02/17 10:56, 2年前 , 11F
杰運踩著30kph不算重踩
02/17 10:56, 11F
推
02/17 10:57, 2年前 , 12F
半速域AEB
02/17 10:57, 12F
推
02/17 10:58, 2年前 , 13F
台灣用路環境感覺AEB還是拔掉比較安心
02/17 10:58, 13F
推
02/17 11:00, 2年前 , 14F
專業推
02/17 11:00, 14F
推
02/17 11:00, 2年前 , 15F
這套看來防不了油門當煞車的三寶
02/17 11:00, 15F
推
02/17 11:02, 2年前 , 16F
這樣在平常道路上駕駛沒開定速不就沒有 AEB 功能?
02/17 11:02, 16F
推
02/17 11:02, 2年前 , 17F
豐田PCS說:若正在用力踩下油門踏板或轉動方向盤,系
02/17 11:02, 17F
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02/17 11:03, 2年前 , 18F
我自己skoda AEB啟動經驗是油門踏板會突然鬆掉失效
02/17 11:03, 18F
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02/17 11:03, 2年前 , 19F
統可能會判定駕駛人正在採取閃避動作,並防止自動煞
02/17 11:03, 19F
→
02/17 11:03, 2年前 , 20F
，然後系統會直接煞車
02/17 11:03, 20F
→
02/17 11:03, 2年前 , 21F
車輔助功能作動
02/17 11:03, 21F
推
02/17 11:04, 2年前 , 22F
如果只是輕踩30kph都不能煞停，那AEB還是拔掉好了
02/17 11:04, 22F
→
02/17 11:05, 2年前 , 23F
看杰運也沒重踩，也有偵測到，但就是煞不住
02/17 11:05, 23F
推
02/17 11:06, 2年前 , 24F
那杰運開Golf 時速30公里踏板應該很輕吧 方向盤也沒
02/17 11:06, 24F
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02/17 11:06, 2年前 , 25F
轉動 AEB不啟動的原因是什麼?
02/17 11:06, 25F
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02/17 11:06, 2年前 , 26F
有偵測到但還是踩著油門他就假設你知道自己在幹麼
02/17 11:06, 26F
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02/17 11:07, 2年前 , 27F
駕駛輸入還是優先 ...
02/17 11:07, 27F
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02/17 11:08, 2年前 , 28F
踩著恍神，就不啟動？
02/17 11:08, 28F
輕踩油門還是重踩才會判定駕駛操作狀態，各家可能有差異 但整體方向一致 確保駕駛優先度高於車輛自動煞車
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02/17 11:11, 2年前 , 29F
AEB啟動前會先判定可能撞上 警告音會先出來
02/17 11:11, 29F
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02/17 11:12, 2年前 , 30F
那個警告音聽到還在繼續恍神踩著就 ... 沒救 XD
02/17 11:12, 30F
"持續"踩油門踏板上是個重點
還有 94 則推文
還有 4 段內文
推
02/17 13:14, 2年前 , 125F
可是土炮仔說同樣方式他牌的會煞住啊
02/17 13:14, 125F
→
02/17 13:14, 2年前 , 126F
他牌更土炮不懂英文嗎？
02/17 13:14, 126F
→
02/17 13:17, 2年前 , 127F
用機器人就不用控制油門維持時速？還是前幾公尺會
02/17 13:17, 127F
→
02/17 13:18, 2年前 , 128F
放開油門？應該不是吧
02/17 13:18, 128F
遵循預先寫好的路徑測試，正是AB Dynamics這套設備強項啊 連變換車道測試都能做到相當細膩的控制 固定車速，且在AEB啟動前放掉油門踏板，對設備來說完全不難
→
02/17 13:20, 2年前 , 129F
各牌蠻多車主抱怨左轉時突然煞停的(aeb看到對向車)
02/17 13:20, 129F
→
02/17 13:20, 2年前 , 130F
我想他們左轉時應該都不是放開油門
02/17 13:20, 130F
推
02/17 14:08, 2年前 , 131F
所以邏輯應該是警示 駕駛鬆油門踩煞車 這段空檔AEB
02/17 14:08, 131F
→
02/17 14:08, 2年前 , 132F
幫煞降低車速嗎
02/17 14:08, 132F
推
02/17 14:28, 2年前 , 133F
這個設計邏輯非常合理 不這樣會一堆車禍
02/17 14:28, 133F
推
02/17 14:45, 2年前 , 134F
推
02/17 14:45, 134F
→
02/17 14:56, 2年前 , 135F
1低速下AEB發警報 2.駕駛鬆油門準備剎車同時AEB介入
02/17 14:56, 135F
→
02/17 14:56, 2年前 , 136F
最理想的狀態下是這樣
02/17 14:56, 136F
→
02/17 14:57, 2年前 , 137F
如果要全自動剎車那就是不管駕駛的行為，只要偵測到
02/17 14:57, 137F
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02/17 14:57, 2年前 , 138F
障礙，直接斷油門訊號然後煞好煞滿
02/17 14:57, 138F
推
02/17 15:07, 2年前 , 139F
推
02/17 15:07, 139F
※ 編輯: chandler0227 (60.251.209.41 臺灣), 02/17/2022 15:13:21
推
02/17 15:21, 2年前 , 140F
錢大又一次專業打臉
02/17 15:21, 140F
→
02/17 15:21, 2年前 , 141F
謝謝錢大
02/17 15:21, 141F
推
02/17 17:21, 2年前 , 142F
之前不是有影片就是不管直接煞停 國道上車禍
02/17 17:21, 142F
→
02/17 17:22, 2年前 , 143F
忘了是哪一牌的
02/17 17:22, 143F
推
02/17 18:26, 2年前 , 144F
推專業知識
02/17 18:26, 144F
推
02/17 18:35, 2年前 , 145F
看到一堆雲車手
02/17 18:35, 145F
推
02/17 20:42, 2年前 , 146F
02/17 20:42, 146F
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02/17 20:43, 2年前 , 147F
12代神A踩著油門 時速40時AEB還是會輔助煞停
02/17 20:43, 147F
推
02/17 21:13, 2年前 , 148F
推推
02/17 21:13, 148F
推
02/17 21:35, 2年前 , 149F
不是lv5 人的決定優先於aeb很合理
02/17 21:35, 149F
推
02/17 22:29, 2年前 , 150F
太專業了 推
02/17 22:29, 150F
推
02/18 00:06, 2年前 , 151F
樓上p大影片，看來toyota AEB 比較強
02/18 00:06, 151F
推
02/18 01:12, 2年前 , 152F
02/18 01:12, 152F
推
02/18 08:05, 2年前 , 153F
電腦終究不能取代人主控的角色
02/18 08:05, 153F
推
02/18 12:08, 2年前 , 154F
推錢大
02/18 12:08, 154F
→
02/18 12:09, 2年前 , 155F
會有杰粉說，你要有拍片才能反駁R..疑
02/18 12:09, 155F
推
02/18 12:13, 2年前 , 156F
一葛沒放油門，一葛放開油門
02/18 12:13, 156F
→
02/18 12:13, 2年前 , 157F
還有人在頭又大AEB比較強 笑死
02/18 12:13, 157F
推
02/18 12:42, 2年前 , 158F
可以退訂了
02/18 12:42, 158F
推
02/18 13:40, 2年前 , 159F
02/18 13:40, 159F
→
02/18 13:42, 2年前 , 160F
有車媒測試過rav4，不論踩油門、定速、滑行都停得住
02/18 13:42, 160F
→
02/18 13:42, 2年前 , 161F
，福斯測出來是真的差勁，可能跟晶片短缺有關
02/18 13:42, 161F
推
02/18 20:48, 2年前 , 162F
推
02/18 20:48, 162F
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