[分享] Skoda Karoq無車偏 + OpenPilot = LV2

看板car作者 (ㄩ皮88)時間2年前 (2021/12/29 10:46), 2年前編輯推噓22(22推 0噓 23→)
留言45則, 25人參與, 2年前最新討論串1/1
身為一個科技宅宅 看OpenPilot這東西在車板沒啥人討論 來拋磚引玉一下 最近這個在Skoda車友圈討論度也很高 (畢竟中間有幾年的車都只有ACC沒車偏) 大家看了實測影片後都很心動XDDD 當時會買Karoq也是因為他"有機會"升LV2 後來找到一台自售二手的 沒選配車偏 但價格實在太香 就想說買了之後再自已升級吧 (那時CC還沒出 不然我可能是會買CC) 外面改原廠車偏好像要四萬多 然後要再重貼隔熱紙 加一加可能也快五萬 一直猶豫不決 OpenPilot也是觀望了許久 覺得DIY麻煩也連遲遲未動手 最近剛好看到有廠商做了很方便的DIY線材 主機也有團購+一年保固 總共也才一萬初 二話不說就訂了一組 前幾天到貨了 https://imgur.com/EmfW7n0
後來才發現不是硬體接一接就好 還需要用ODB修改一些參數 原本想找有沒有ODB能借 結果有個熱血熱心車友下大夜馬上跑來幫忙(我們約早上六點安裝) https://imgur.com/YMbalCw
https://imgur.com/WpccXvM
大概一小時就完工 簡介一下OpenPilot 他ACC用的是原車的 車偏的部份是用一支Snapdragon 821的手機去運算後再送訊號給車子控制方向 所以中間還需要一台panda跟線材去做溝通 他跟車子的溝通是走一個安全的通訊 就是不會搶走駕駛的主動權 所以安全的部份也是不用擔心 細節我是也沒很懂喇 總之國外評測這東西看起來是蠻屌的 https://imgur.com/FdxkiPB
這裡有完整評測的報告 https://tinyurl.com/y58q5n6f 本身也是開源的 有興趣都可以去研究 裝完之後 反正就是多了車道置中功能 力道還蠻大的 (比golf8原廠的車偏更有在拉方向盤的感覺) 然後也多了stop & go (原本只有ACC的時候沒有) 終於有完整LV2了~~灑花~~ 過年塞車就可以輕鬆一點囉 當然開車時還是必需手握方向盤 緊盯路況 有一些原廠有車偏的車主說裝了之後比原廠更細膩 目前看Toyota Honda Subaru Hyandai VAG 的支援都有 詳細的車系跟年份就去查看看吧 實際影片大家去Youtube上打OpenPilot都可以看到很多實裝測試 分享一下便宜好用的方案給大家參考 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.227.117.43 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1640746014.A.206.html
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12/29 10:48, 2年前 , 1F
強耶，但我不買二手車也是這個原因
12/29 10:48, 1F
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12/29 10:49, 2年前 , 2F
因為不知道上一手怎麼搞車的 (怕)
12/29 10:49, 2F
高手在民間 我遇過一堆路人的DIY能力屌打店家 不論是汽機車還是電子電機的方面 當然你要買二手車就要自已有一些鑑別的能力 喔對了這不會破保 可以無痛回覆成原廠樣式 因為他只是外接上去的而已
推
12/29 10:51, 2年前 , 3F
是不是號稱比特斯拉強
12/29 10:51, 3F
評鑑分數是比較高啦 但我沒開過特斯拉不知道 等我爸來開我的Karoq再問他有沒有差(他去試過Model S) ※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 10:58:10
推
12/29 11:03, 2年前 , 4F
置中是全速域的嗎
12/29 11:03, 4F
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12/29 11:04, 2年前 , 5F
是全速域置中可以跟到停 前車走再跟著走
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推
12/29 11:11, 2年前 , 6F
哇
12/29 11:11, 6F
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12/29 11:37, 2年前 , 7F
這好奇妙 所以手機如果當機會影響到嗎?
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12/29 11:44, 2年前 , 8F
開源喔 撞死人自己吞
12/29 11:44, 8F
沒開源車廠也不會幫你吞啦 放心
推
12/29 11:44, 2年前 , 9F
我也想知道手機當機會怎麼樣XD
12/29 11:44, 9F
是沒聽過群裡有人當機過啦 這款有拆電池+外加散熱片+風扇 至少是不會熱當 就算他訊號亂跳好了 他通訊的優先級是低於駕駛的 所以你只要有在注意路況 有握好方向盤 應該是不至於失控 ※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 11:48:12
推
12/29 11:49, 2年前 , 10F
當機改走原車線路
12/29 11:49, 10F
推
12/29 11:57, 2年前 , 11F
原po就講不會搶走駕駛控制權了，還在那邊當機當機，
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12/29 11:58, 2年前 , 12F
開車手握方向盤很難是不是？
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哈哈 不用這麼兇喇~
推
12/29 12:02, 2年前 , 13F
看過CRV的怎麼好像不是全速域可以站內哪裡買的嗎
12/29 12:02, 13F
google一下openpilot應該就蠻多資訊了
推
12/29 12:12, 2年前 , 14F
這東西很屌，就硬體要夠強而已，目前他們家的C3很
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12/29 12:12, 2年前 , 15F
強，舊的是用中國手機改的，如果有錢就上3，以後會
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12/29 12:12, 2年前 , 16F
有更多功能是3專屬的
12/29 12:12, 16F
S821的效能用來單純置中夠用了 最新comma3要五六萬捏 而且目前功能也還沒全上 我是想說先用這款試水溫 如果真的屌 到時comma3功能全上的話再入手也不遲
推
12/29 12:15, 2年前 , 17F
讚，我的PA只有非全速域acc，之前問FB社團說裝這個
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12/29 12:15, 2年前 , 18F
Copilot改成全速域acc+車道置中報價35,000，最後就
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12/29 12:15, 2年前 , 19F
放棄了，只去改了全速域acc
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現在這價位很甜 衝吧
推
12/29 12:33, 2年前 , 20F
他這個是不是要在前檔裝手機？ 感覺視線會影響
12/29 12:33, 20F
會檔一點點 以我的視線看他差不多就是後照鏡下一點點 其實還好 https://imgur.com/f8N2ZB4
很多行車記錄器也差不多這樣了
推
12/29 12:37, 2年前 , 21F
蠻屌的屌爆了
12/29 12:37, 21F
享受科技的美好啊~~
推
12/29 13:02, 2年前 , 22F
好猛 不過手機就不是車用等級 危險
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您說的沒錯 所以如果長時間停車曬太陽我會拆下來 不知道最新的comma3是不是車載規 ※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 13:17:43
推
12/29 13:42, 2年前 , 23F
再用一陣子你就會受不了那隻爛手機然後去買C3了
12/29 13:42, 23F
目前是發動之後就無視他開始使用啦 所以應該沒什麼受不受的了的問題 因為根本不會操作到手機 而且會再買C3的話表示我對OP真的很滿意 治一下換換病也沒什麼不好XDD
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12/29 14:01, 2年前 , 24F
會關心當機是因為810-82x跟黑歷史差不多...
12/29 14:01, 24F
大家都是高通受害者XDD
推
12/29 14:01, 2年前 , 25F
C3太貴了，C2好像快停止開發還支援(?，維持穩定版
12/29 14:01, 25F
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12/29 14:02, 2年前 , 26F
本?)看討論，日後會以開發C3為主，但C3硬體頗貴，
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12/29 14:02, 2年前 , 27F
目前降不下來
12/29 14:02, 27F
對啊 但目前的穩定版本看起來就夠用了(至少穩定置中我就很滿意了 C3就多了一些 導航 廣角鏡 行車記錄器 駕駛偵測 之類的就不是那麼必要 可能等這台壞了我才會考慮C3
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12/29 14:04, 2年前 , 28F
835以上才健康的 不過當機不影響車子就沒差啦
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12/29 14:04, 2年前 , 29F
這改裝很有趣 感謝分享!
12/29 14:04, 29F
好像是因為CPU需要什麼類神經網路功能才會挑S821 C3版是S845又更好一些
推
12/29 14:07, 2年前 , 30F
S810 S820 S821印象中都很熱情
12/29 14:07, 30F
所以這台最後魔改成有散熱片+風扇XDD https://imgur.com/ZoQcnaU
推
12/29 14:19, 2年前 , 31F
那時後看價錢跟換擋風玻璃差不多 現在什麼便宜了喔
12/29 14:19, 31F
DIY再省近2千的工錢 你說香不香 還不快上 ※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 14:31:09
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12/29 14:36, 2年前 , 32F
比較想知道，山路的置中狀況如何？如果不錯，那跑山
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12/29 14:36, 2年前 , 33F
路會很省力氣
12/29 14:36, 33F
認真回你 山路不用想了 我昨天也是很天真的去壽山想試試看 ACC設最低30 元亨寺那邊第一個彎到彎中就彎不過了XDD https://imgur.com/TdLUq27
可能有些交流道也不一定彎的過 所以還是請握好方向盤注意路況跟車子動向
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12/29 14:43, 2年前 , 34F
山路開lv2.... 恩，你是梁靜茹歌迷嗎 XD
12/29 14:43, 34F
暖暖?? ※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 15:06:43
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12/29 15:53, 2年前 , 35F
樓上是說你跟靜茹借了勇氣XD
12/29 15:53, 35F
我知道啦 反串一下而已XDD 話說大大您的ID很眼熟欸 也是騎檔車的吼
推
12/29 15:56, 2年前 , 36F
Tesla 開山路也是卡卡的 都開的過去但會比人開慢
12/29 15:56, 36F
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12/29 15:56, 2年前 , 37F
會被後車喇叭
12/29 15:56, 37F
山路自已開比較好玩啦~~
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12/29 16:51, 2年前 , 38F
這有沒有專業店家在幫忙用？蠻讚的
12/29 16:51, 38F
據我所知還蠻多店家的 我跟的這個團購他北中南也都有合作的車行能協助安裝 ※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 17:08:19
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12/29 18:23, 2年前 , 39F
我覺得不如去外廠改原廠系統...整合性好很多
12/29 18:23, 39F
有錢能改原廠的最好啊 整套含隔熱紙重貼應該近五萬 (但聽說改原廠反而有機會破保XD 畢竟整塊玻璃都換掉了)
推
12/29 18:49, 2年前 , 40F
好奇沒有電子手煞車的skoda，上機子也能stop&go嗎？
12/29 18:49, 40F
推
12/29 19:57, 2年前 , 41F
CC沒電子手煞車也能stop&go，自駕不輸福特的coplio
12/29 19:57, 41F
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12/29 19:57, 2年前 , 42F
t
12/29 19:57, 42F
我猜是不需要電子手煞車 因為跟車跟到停也不是用手煞車煞住的 ※ 編輯: eric7693 (114.47.163.77 臺灣), 12/29/2021 20:36:46
推
12/30 01:03, 2年前 , 43F
VAG車系有的車子有PACC ， 想說跟OPENPILOT相比，如
12/30 01:03, 43F
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12/30 01:04, 2年前 , 44F
何？或是有PACC功能的VAG車系車主，方便出來說一下P
12/30 01:04, 44F
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12/30 01:04, 2年前 , 45F
ACC的實用性？
12/30 01:04, 45F
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