Re: [問題] 車道維持輔助與車道置中

看板car作者 (錢德勒)時間2年前 (2021/11/13 10:11), 2年前編輯推噓66(66推 0噓 6→)
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※ 引述《ntp915515 (npt915515)》之銘言： : 想請問一下各位鄉民 : 關於各車廠車款安全系統輔助系統項目 : 有分為車道維持系統，以及車道置中 : 這兩個是否算是相同東西，只是命名方式不同？ : 所以車道維持系統是否等於車道置中系統 : 或者是兩種有不同的地方嗎？ : 另外像是 車道維持系統 與 車道偏移修正 : 車輛若偏移車道是否是車道偏移系統修正的？ "車道偏移修正"和"車道主動置中" 都屬於車道維持系統 差異在於前者只在"特定時機"介入，後者是"隨時主動" 車道偏移修正 https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg
1. 只在有需要(接近道路邊線)時才介入輔助修正 2. 理論上會在車道內持續反覆來回修正(乒乓球) 3. 安全導向 豐田取名為LKA(lane keeping assist)，使用扭矩控制 (19年式以前的RAV4) 車道主動置中 https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
1. 隨時主動介入轉向且持續修正 2. 部分系統甚至不需要道路邊線，可以跟前車軌跡 3. 舒適導向 豐田取名為LTA(lane tracking assist)，以轉角控制 (20年式之後的RAV4) https://i.imgur.com/CgIhgkm.jpg
以圖中的轉向系統為例 1：轉向馬達 2：torque sensor(扭矩感測器) 3：angle sensor(角度感測器) 依控制的方法又分 1. 扭矩控制(Steer by Torque, SbT) 2. 轉角控制(Steer by Angle, SbA) 轉角控制表現較好，但成本也比較高 (1) 較少在車道間震盪&震盪幅度也小 (2) 方向盤角速度低 (3) 受側風影響小 https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg
[相關驗證標準] Euro NCAP的 LSS (Lane Support Systems) 皆為 (1) 緊急車道維持 ELK (Emergency Lane Keeping) (2) 車道維持輔助 LKA (Lane Keeping Assistance) (3) 車道偏離警示 LDW (Lane Departure Warning) ISO 17361 車道偏離警示系統 LDWS (Lane Departure Warning System) ISO 11270 車道維持輔助系統 LKAS (Lane Keeping Assistance System) UN/ECE R130 車道偏離警示系統 LDWS (Lane Departure Warning System) UN/ECE R79 之Annex8草案 裡面有提到CSF和ACSF 前者：修正轉向功能 CSF (Corrective steering function) 後者：自動控制轉向功能 ACSF (Automatically commanded steering function) 參考資料： UN Regulation No. 79 https://unece.org/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2017/R079r3e.pdf 車道輔助系統驗證技術 https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_594123046.pdf -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.8.78 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1636769483.A.5BA.html
推
11/13 10:23, 2年前 , 1F
嗯？ 專業的沒人推？
11/13 10:23, 1F
推
11/13 10:24, 2年前 , 2F
推
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推
11/13 10:26, 2年前 , 3F
推
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推
11/13 10:31, 2年前 , 4F
方便
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推
11/13 10:37, 2年前 , 5F
專業推，感謝解答
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推
11/13 10:46, 2年前 , 6F
太神啦
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推
11/13 10:49, 2年前 , 7F
專業
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推
11/13 10:56, 2年前 , 8F
專業文 必須推
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推
11/13 11:00, 2年前 , 9F
推
11/13 11:00, 9F
推
11/13 11:05, 2年前 , 10F
11/13 11:05, 10F
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11/13 11:07, 2年前 , 11F
推
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推
11/13 11:10, 2年前 , 12F
長知識了
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推
11/13 11:10, 2年前 , 13F
專業推
11/13 11:10, 13F
推
11/13 11:14, 2年前 , 14F
專業推
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推
11/13 11:14, 2年前 , 15F
專業推
11/13 11:14, 15F
推
11/13 11:16, 2年前 , 16F
推專業，所以現在神A和神C的LTA，就是主動置中的
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推
11/13 11:19, 2年前 , 17F
謝謝分享
11/13 11:19, 17F
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11/13 11:26, 2年前 , 18F
命名的是豐田？賓士跟日產都比較早出有LKA的車型耶
11/13 11:26, 18F
講兩種系統豐田取的名稱差異啊，沒說是豐田先有的.....
推
11/13 11:28, 2年前 , 19F
專業推
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※ 編輯: chandler0227 (1.171.8.78 臺灣), 11/13/2021 11:33:46
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11/13 11:36, 2年前 , 20F
喔喔我不是那個意思 雖然賓士一開始是用在卡車樣子
11/13 11:36, 20F
推
11/13 11:42, 2年前 , 21F
推
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推
11/13 11:42, 2年前 , 22F
推
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推
11/13 11:43, 2年前 , 23F
推
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推
11/13 11:45, 2年前 , 24F
推專業
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推
11/13 11:53, 2年前 , 25F
專業推
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推
11/13 11:56, 2年前 , 26F
11/13 11:56, 26F
推
11/13 12:16, 2年前 , 27F
神
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推
11/13 12:24, 2年前 , 28F
推
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推
11/13 12:27, 2年前 , 29F
豐田LKA需在時速50以上才作動
11/13 12:27, 29F
推
11/13 12:27, 2年前 , 30F
推 專業文
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推
11/13 12:30, 2年前 , 31F
推
11/13 12:30, 31F
推
11/13 12:35, 2年前 , 32F
推
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推
11/13 12:37, 2年前 , 33F
謝謝分享 專業文章
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推
11/13 12:44, 2年前 , 34F
太專業了！
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推
11/13 12:46, 2年前 , 35F
推
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推
11/13 12:52, 2年前 , 36F
c大，acc系麻，好猛
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推
11/13 12:53, 2年前 , 37F
推
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推
11/13 12:54, 2年前 , 38F
推
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推
11/13 13:00, 2年前 , 39F
摁摁 我也這麼認為
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推
11/13 13:08, 2年前 , 40F
看到文章就知道是錢德勒專業發文
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推
11/13 13:09, 2年前 , 41F
推啊！！
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推
11/13 13:17, 2年前 , 42F
專業
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推
11/13 13:21, 2年前 , 43F
推專業
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推
11/13 13:22, 2年前 , 44F
推錢大 優文必推
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推
11/13 13:26, 2年前 , 45F
好像以前po過？重複問題每每出現科普複習有益無害
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推
11/13 13:53, 2年前 , 46F
推 優質文
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推
11/13 14:02, 2年前 , 47F
推
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推
11/13 14:25, 2年前 , 48F
推
11/13 14:25, 48F
推
11/13 14:33, 2年前 , 49F
錢大你到底是做什麼的？可以問嗎
11/13 14:33, 49F
推
11/13 14:58, 2年前 , 50F
只是PTT不是很痛恨手不抓方向盤的？LKA LTA有差嗎
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11/13 14:58, 2年前 , 51F
？
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11/13 16:01, 2年前 , 52F
上了一課
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11/13 16:10, 2年前 , 53F
可以一次不要那麼專業嗎…
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推
11/13 16:14, 2年前 , 54F
推專業
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推
11/13 16:45, 2年前 , 55F
推
11/13 16:45, 55F
推
11/13 17:10, 2年前 , 56F
太專業了，推錢大！
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推
11/13 17:11, 2年前 , 57F
推專業文
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推
11/13 20:23, 2年前 , 58F
專業長知識了，感謝推推
11/13 20:23, 58F
推
11/13 23:03, 2年前 , 59F
車輛工程師吧 這一定是rd等級的 不是單純技師
11/13 23:03, 59F
推
11/13 23:28, 2年前 , 60F
專業 推
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推
11/14 00:02, 2年前 , 61F
推優文
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推
11/14 02:54, 2年前 , 62F
2019的不是叫LDA嗎？
11/14 02:54, 62F
推
11/14 04:35, 2年前 , 63F
推
11/14 04:35, 63F
推
11/14 08:06, 2年前 , 64F
專業推
11/14 08:06, 64F
推
11/14 09:47, 2年前 , 65F
優文必須推
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11/14 13:13, 2年前 , 66F
感謝討論!!學到much!!
11/14 13:13, 66F
推
11/14 16:53, 2年前 , 67F
長知識
11/14 16:53, 67F
推
11/14 18:01, 2年前 , 68F
錢德勒一直都很專業
11/14 18:01, 68F
推
11/14 23:51, 2年前 , 69F
專業推！
11/14 23:51, 69F
推
11/15 00:51, 2年前 , 70F
PUSH
11/15 00:51, 70F
推
11/15 10:18, 2年前 , 71F
專業推
11/15 10:18, 71F
推
11/15 16:50, 2年前 , 72F
推
11/15 16:50, 72F
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