Re: [新聞] 千匹馬力 + 螃蟹模式，GMC 電動悍馬秋季將正式亮相

看板car作者chandler0227 (錢德勒)時間3年前 (2020/07/31 11:09)推噓8(8推 0噓 3→)

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一般螃蟹模式指車頭不偏擺的情況下車輛有橫向(或斜向)移動的能力這要從後輪轉向講起 20年前的Citroen Xsara式透過連桿機構達到被動式後輪轉向目前較高級的乘用車則透過電控/線控達到主動式後輪轉向 Car Tech 101: Understanding rear-wheel steering https://www.youtube.com/watch?v=0jXnHeH9GNg

Lexus Dynamic Handling System https://www.youtube.com/watch?v=OZIIQXP1dFQ

BMW Active Steering Explained https://www.youtube.com/watch?v=hfEDE_ybqHY

Porsche https://www.youtube.com/watch?v=bjb9iQv1p54

Nissan - 4 Wheel Active Steer https://i.imgur.com/p7247O5.jpg

NTN - Rear-wheel Independent Steering System https://i.imgur.com/GQb4QMu.jpg

https://i.imgur.com/pBjzndk.jpg

針對車身側滑角(slip angle)和偏擺率(yaw rate)做控制 https://i.imgur.com/6QVxym1.jpg

低速：前後輪異向，降低轉彎/迴轉半徑，提升靈活性 https://i.imgur.com/FwYUyWX.jpg

高速：前後輪同向，增加變換車道時的穩定性 https://i.imgur.com/pBItHx1.jpg

以上主動轉向的案例，由於受後軸機構限制所以變化角度限制在5~10度範圍(仍為輔助) 拜近幾年線控逐漸成熟，驅動/煞車/轉向不再需要透過實體機構連接因此有一些新穎想法：把驅動/煞車/轉向移往輪邊做成一個輪邊模組再由四個模組搭配平整式底盤+電池組，如此一來底盤長寬就可彈性調整可以根據使用需求設計不同車廂，達到模組化與彈性使用的目的這類通稱為四輪獨立驅動+四輪獨立轉向： 4WID (4 wheel independent drive) 4WIS (4 wheel independent steering) 又可以分為兩個架構來討論第一種形式類似現有車輛，只是左右輪獨立分開，不受阿克曼機構限制驅動和轉向系統移往輪邊，但還是有傳動軸和方向機連接優點：驅動和轉向系統屬簧上質量，能應用在高速和路面較不平整的地形缺點：輪轉向範圍侷限在35~40度左右(機構限制) HYUNDAI - e-Corner Module https://www.youtube.com/watch?v=hsMebu7OFwQ

REE - Corner Module https://www.youtube.com/watch?v=RnbSnVPFSNg

第二種形式(較特別) 採輪穀馬達，並且將轉向和懸吊整合在一起透過轉動懸吊與車身結合的支點來轉向優點：全向輪(可360度轉動)，直進橫移都沒問題缺點：簧下質量大，只適合中低速與平整路面懸吊機構負擔大，轉向受力可靠度 Protean - 360+ https://www.youtube.com/watch?v=fL2NFTbH2Hs

Schaeffler eCorner https://i.imgur.com/MgjJ6AD.jpg

TOYOTA專利：US 2020/0189656 A1 (最近剛揭露) https://i.imgur.com/NIemmZH.jpg

https://i.imgur.com/zbcnQxr.jpg

如果是要具備越野能力的話，推測比較傾向第一種形式也就是四個輪轉動範圍大概還是限制在35~40度(非全向輪) 能斜向(40度)前進，但無法90度橫移

推

leaveleft

07/30 16:51,

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leaveleft

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DYE

07/30 19:27,

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推

cattgirl

07/30 20:07,

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hiphoprover

07/31 00:03,

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hiphoprover

07/31 00:03,

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※ 引述《hiphoprover (浪浪洛夫)》之銘言： : 原文連結：https://bit.ly/39CAVET : 原文內容： : 千匹馬力 + 螃蟹模式，GMC 電動悍馬秋季將正式亮相 : 原本預計 5 月 20 日在美國發表的電動悍馬車，因為疫情影響至今尚未現真身。而根據 : 通用日前釋出的最新預告，這台擁有 1000 匹馬力、0-96 kph 只要三秒的 Cybertruck : 競爭對手，將會於今年秋季正式亮相，同時還會具備特殊的「螃蟹模式」。 : https://bit.ly/2P9U07K : 通用當初選在美國《超級盃》(super bowl) 檔期，公布旗下 GMC 品牌最新車款： : Hummer EV 也就是電動悍馬的首支 30 秒宣傳影片，並預告會於 5 月 20 日正式發表、 : 2021 年正式量產。 : 電動悍馬車宣布 5/20 正式發表，首支 30 秒詹皇合體影片公開 : (原文網址：https://bit.ly/2P9TYwE) : 而在原本設定的 5 月 20 日發表檔期過去了兩個多月之後，通用終於公布了新一波的電 : 動悍馬宣傳影片，除了預告將在秋季發表之外，也重申 2021 年量產的計畫不變。 : https://www.youtube.com/watch?v=at4wtDEwBoU

: 另外，通用這波新預告釋出了打造中的電動悍馬實際車體相貌，也同時公布了超過 10 項 : 的電動悍馬相關特色，當中包含先前早就知道的 (例如 1000 匹馬力)，也有首度公開的 : 全新特色。 : https://bit.ly/2D45l6V : https://bit.ly/33bogr8 : 電動悍馬主要特色如下： : 1000 匹馬力 : 11,500 磅英尺扭矩 : 0-96 kph 只要三秒 : 模組化天窗 (Modular sky panels) : 無邊際天窗 (Open air infinity roof) : 腎上腺素模式 (Adrenaline Mode) : 螃蟹模式 (Crab Mode) : Ultium 電池 : 超級快充 : 新一代 SuperCruise 駕駛輔助系統 : 超視覺相機 (Ultra vision camera) : 上述的電動悍馬相關特色，相信大多只看文字敘述就可意會，但螃蟹模式 (Crab Mode) : 相對上就比較難懂了。 : 這個模式推測和越野有關，或許指的是電動悍馬將搭載四輪轉向系統，且車輪轉向角度頗 : 大，可以像螃蟹一樣橫行霸道。 : 類似機能先前曾出現在 Jeep Hurricane 這台越野車上，但目前還無法確認電動悍馬的螃 : 蟹模式 (Crab Mode) 是否指的就是可四輪轉向，或純粹就只是一個進一步可強化扭力的 : 模式。 : https://bit.ly/39J7HEb : 除了公布電動悍馬的新特色和發表時程，通用同時也對外界報告了和 LG Ghem 合作設立 : 的電池工廠最新進度。 : 位在俄亥俄州勞德斯敦（Lordstown）的 Ultium Cells LLC 電池工廠，5 月時開始破土 : 動工，現在則是開始搭建廠房的鋼骨結構。 Ultium Cells LLC 完工之後，將達到 30 : GWh 的電池產量，生產出來的 Ultium 電池將用在電動悍馬以及 Cadillac Lyriq 等車 : 款身上。 : https://bit.ly/3fecBub : https://bit.ly/30d2mSk : 心得/說明：(30字以上) : 螃蟹一啊爪八個 ~ 不知道螃蟹模式究竟會是什麼樣子？ : 如果真的可以讓後輪也可以轉向，應該也是一個賣點 : 但我想可能只是拉力更強的脫困模式... : 個人還是最想知道他們家的 Ultium Cells 效能如何 : 畢竟續航里程還是對普羅大眾來說最實用的 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.137.218.233 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1596164979.A.700.html

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yaritai

07/31 11:11, 3年前 , 1^F

07/31 11:11, 1^F

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YJM1106

07/31 11:20, 3年前 , 2^F

07/31 11:20, 2^F