[分享] Tesla AutoPilot 雨天自動變道閃避前車

看板car作者 (缺鈣缺很大)時間4年前 (2019/08/07 15:38), 4年前編輯推噓16(17推 1噓 46→)
留言64則, 21人參與, 4年前最新討論串1/1
微博影片： http://bit.ly/2YtxgXG 車主群對話： https://i.imgur.com/RbOev5O.jpg
在雨天視線不良的時候 這輛Tesla 前方的車輛因為右前方的大車偏向而緊急剎車 Tesla AutoPilot 偵測到後發出警示聲並自動緊急變道到左側車道閃避前車 另外不需要擔心向左邊變道會撞上左側車輛 AP 會確定左側有空間才會進行變道 這樣的緊急變道雖然不是每次都會成功偵測並觸發 但對於降低車禍發生機率還是很有幫助 不然就算緊急剎車很有可能也會撞上前車 -- https://i.imgur.com/X7FRNjn.gif
-- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.34.252.81 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1565163524.A.45B.html
推
08/07 15:40, 4年前 , 1F
教主安安
08/07 15:40, 1F
推
08/07 15:45, 4年前 , 2F
教主會去台南發表會嗎?
08/07 15:45, 2F
推
08/07 15:46, 4年前 , 3F
08/07 15:46, 3F
→
08/07 15:46, 4年前 , 4F
這招focus也會樣
08/07 15:46, 4F
推
08/07 15:47, 4年前 , 5F
恭迎教主回鑾
08/07 15:47, 5F
→
08/07 15:54, 4年前 , 6F
focus要頂規才會啊
08/07 15:54, 6F
推
08/07 16:06, 4年前 , 7F
看得到前前車真的很讓人吃驚
08/07 16:06, 7F
推
08/07 16:09, 4年前 , 8F
真猛
08/07 16:09, 8F
推
08/07 16:24, 4年前 , 9F
Focus 是駕駛介入吧！！
08/07 16:24, 9F
噓
08/07 16:29, 4年前 , 10F
Focus並不是自動閃避好嗎..是偵測到需要的時候，系統自
08/07 16:29, 10F
→
08/07 16:29, 4年前 , 11F
動加大方向盤打的角度，讓你更快閃避
08/07 16:29, 11F
推
08/07 16:39, 4年前 , 12F
其實全速域ACC碰到緊急煞車應該停得下來? 抓的車距都是
08/07 16:39, 12F
→
08/07 16:39, 4年前 , 13F
以車輛停得下來為標準吧？
08/07 16:39, 13F
推
08/07 16:48, 4年前 , 14F
08/07 16:48, 14F
→
08/07 16:52, 4年前 , 15F
這也是可怕的地方，前方已亮煞車燈AP仍維持90，然後再採取在
08/07 16:52, 15F
→
08/07 16:52, 4年前 , 16F
閃車，這樣有比較安全？
08/07 16:52, 16F
→
08/07 17:01, 4年前 , 17F
前幾天才有使用AP但車禍致死的車主的家屬起訴特斯拉
08/07 17:01, 17F
推
08/07 17:04, 4年前 , 18F
這就是AP不被信任的地方 它看到的東西和人不一樣 AP
08/07 17:04, 18F
→
08/07 17:04, 4年前 , 19F
可能看到另一車道沒車所以選擇變道 人在緊急狀況下
08/07 17:04, 19F
→
08/07 17:04, 4年前 , 20F
不可能看到那麼多所以選擇煞車 但有這套還是好的 在
08/07 17:04, 20F
→
08/07 17:04, 4年前 , 21F
人反應不過來時 可以祈禱AP反應XD
08/07 17:04, 21F
→
08/07 17:07, 4年前 , 22F
為什麼AP看得到駕駛看不到的東西? 應該是指人疏忽的部分吧
08/07 17:07, 22F
→
08/07 17:12, 4年前 , 23F
因為人只有一對眼睛 同一時間只能看一個方向 偵測器
08/07 17:12, 23F
→
08/07 17:12, 4年前 , 24F
是全時偵測周圍的
08/07 17:12, 24F
→
08/07 17:17, 4年前 , 25F
開車眼觀四面耳聽八方 如果出車禍說自己只有一對眼 不是理由
08/07 17:17, 25F
前車剎車是要怎麼"耳聽八方"？ 聽副駕尖叫嗎？
→
08/07 17:19, 4年前 , 26F
AP看得到的東西 人也應該看得到
08/07 17:19, 26F
→
08/07 17:20, 4年前 , 27F
就圖像的辨識 或是 強光弱光惡劣環境 人眼有絕對劣勢嗎?
08/07 17:20, 27F
AP 用的是影像辨識+雷達+超音波雷達 傳感器融合方案 在天氣不良狀態下辨識度比人眼好多了
推
08/07 17:22, 4年前 , 28F
當然能自己注意不錯啦 我也說了 現階段AP是不被信任
08/07 17:22, 28F
→
08/07 17:22, 4年前 , 29F
的 而AP就是備用方案 如果人介入AP是會直接放手的
08/07 17:22, 29F
→
08/07 17:22, 4年前 , 30F
就算人做了錯誤的決定 它也陪著人一起出事XD
08/07 17:22, 30F
→
08/07 17:23, 4年前 , 31F
其實算有 一是人眼只能聚焦在很小的區域 但AP整張畫面都
08/07 17:23, 31F
→
08/07 17:23, 4年前 , 32F
是偵測區 二是辨識速度
08/07 17:23, 32F
→
08/07 17:25, 4年前 , 33F
差在現在人的精度高圖像辨識太多 而且推測能力也強的多
08/07 17:25, 33F
→
08/07 17:27, 4年前 , 34F
要是駕駛對環境掌握不好 就是我前文說人疏忽的部分 或疲勞
08/07 17:27, 34F
→
08/07 17:28, 4年前 , 35F
並非人看不到 而是沒掌握關鍵部分
08/07 17:28, 35F
※ 編輯: Scape (1.34.252.81 臺灣), 08/07/2019 17:32:00
→
08/07 17:30, 4年前 , 36F
還有一個人的反應時間較慢
08/07 17:30, 36F
→
08/07 17:31, 4年前 , 37F
駕駛發現有問題到作出反應的時間差
08/07 17:31, 37F
推
08/07 17:50, 4年前 , 38F
你發現前車急煞 有空翻頭去看右後死角有無車輛嗎
08/07 17:50, 38F
→
08/07 17:51, 4年前 , 39F
特斯拉不止看前面 它也會依急煞造成後面追尾的可能判斷
08/07 17:51, 39F
→
08/07 17:57, 4年前 , 40F
即便只看前面好了 車窗右下角某隻蟲爬過 你確定看得到？
08/07 17:57, 40F
→
08/07 17:58, 4年前 , 41F
這不是疏忽問題 是人體先天設計上就無法把狀態變化的警戒
08/07 17:58, 41F
→
08/07 17:59, 4年前 , 42F
範圍 放到視野的每個角落
08/07 17:59, 42F
→
08/07 17:59, 4年前 , 43F
反應速度更是 機器能壓到豪秒級 這不是生物反應得來的
08/07 17:59, 43F
→
08/07 18:01, 4年前 , 44F
人從看到 到做出反應 我記得平均值約0.3s 沒人能壓到0.1x
08/07 18:01, 44F
→
08/07 18:05, 4年前 , 45F
所以Musk以人眼看的程度就夠 去限制AP不使用光達
08/07 18:05, 45F
→
08/07 18:06, 4年前 , 46F
我並不贊同 那只是限制AP使用在以人為主的駕駛環境
08/07 18:06, 46F
→
08/07 18:06, 4年前 , 47F
但總有一天這環境會被突破的 應該說 已經在突破了
08/07 18:06, 47F
推
08/07 18:21, 4年前 , 48F
只是不用光達 不代表沒有用其他肉眼看不到的技術
08/07 18:21, 48F
→
08/07 18:26, 4年前 , 49F
例如蜘蛛人的蜘蛛感應嗎 (誤)
08/07 18:26, 49F
推
08/07 18:54, 4年前 , 50F
前車煞的住,特斯拉煞不住要閃車道?
08/07 18:54, 50F
→
08/07 18:57, 4年前 , 51F
不管 ap就是神
08/07 18:57, 51F
→
08/07 18:57, 4年前 , 52F
他不用的理由是 要做到人類的駕駛能力 這樣夠了
08/07 18:57, 52F
他不用光達的理由不是這個，你可能誤會了 他的理由是要做到真正的自動駕駛絕對需要解決視覺辨識問題 因為道路設計是給人類用的，都是以視覺為主 一但解決了視覺辨識問題，那昂貴的光達就顯得不是必要的 因為傳感器融合就能覆蓋光達的優點 傳感器融合： https://i.imgur.com/S6WX5GZ.png
光達： https://i.imgur.com/lpv5ZWT.png
至於有關人類是用雙眼就能駕駛這件事情 他是舉例說明人類只用雙眼就能駕駛來說明不靠光達就能做到自動駕駛這件事情的可行性 並不是說只要做到人眼的辨識度、人類的駕駛能力就好 傳感器融合早已超過光達能力、當然也超越人類雙眼的能力 另外他也有講過 目標至少是自動駕駛出錯(出車禍)的機率降的比人開車低一個數量級 ※ 編輯: Scape (1.34.252.81 臺灣), 08/07/2019 19:17:37
→
08/07 20:48, 4年前 , 53F
程式本身一定是在切車道與急煞中做了選擇
08/07 20:48, 53F
→
08/07 20:48, 4年前 , 54F
想想機械公敵演的就知道了
08/07 20:48, 54F
推
08/07 21:26, 4年前 , 55F
就算只是多一個好的副駕在旁邊注意路況也很有幫助好嗎？說
08/07 21:26, 55F
→
08/07 21:27, 4年前 , 56F
自己可以掌控全局的是不是對自己太有自信了點？
08/07 21:27, 56F
推
08/07 23:58, 4年前 , 57F
就有些人嘴砲吧 排斥新科技
08/07 23:58, 57F
→
08/08 01:45, 4年前 , 58F
教主回來了
08/08 01:45, 58F
→
08/08 09:56, 4年前 , 59F
傳感器融合超越光達 <- 這件事還沒發生喔
08/08 09:56, 59F
→
08/08 09:56, 4年前 , 60F
至少體現在自家AP上 那種道路標示不清+不高的固定障礙
08/08 09:56, 60F
→
08/08 09:58, 4年前 , 61F
有人嘴到進水桶冷靜了....
08/08 09:58, 61F
→
08/08 09:58, 4年前 , 62F
仍然是T家AP最常犯的致命傷
08/08 09:58, 62F
→
08/08 10:01, 4年前 , 63F
但光達不大會有這問題 同距離下兩者建模能力還是有差
08/08 10:01, 63F
推
08/10 00:04, 4年前 , 64F
特斯拉的硬體已經足夠自駕 是軟體還不夠
08/10 00:04, 64F
‣ 更多 Scape 的文章
文章代碼(AID): #1TIe04HR (car)