[新聞] 宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切膽囊　全球首例登《Nature》

看板Tech_Job作者 (新竹恐牙狼)時間5天前 (2026/07/12 08:27), 5天前編輯推噓78(85推 7噓 113→)
留言205則, 109人參與, 6分鐘前最新討論串1/1
宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切膽囊　全球首例登《Nature》 https://ctinews.com/news/items/v7x3w5elxj 美國加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）研究團隊攜手外科醫師，利用大陸宇樹科技（ Unitree）G1通用人形機器人，成功完成全球首例人形機器人執行完整活體微創手術流程， 研究成果於7月8日登上國際頂尖學術期刊《Nature》，為手術機器人發展寫下新里程碑。 全球首例！宇樹G1完成活體腹腔鏡手術 據《快科技》報導，研究團隊以活體實驗豬進行兩例標準腹腔鏡膽囊切除術，驗證人形機器 人在真實手術環境中的可行性。研究人員選用廣泛應用於研究機構的宇樹G1人形機器人，透 過客製化夾具改裝機械手臂，使其可直接操作醫院既有腹腔鏡手術器械，不需另外開發專用 工具，大幅降低導入成本。 整套手術系統採用名為LapSurgie的遠端操控平台，結合3D立體視覺回饋與動作比例映射技 術，外科醫師可在遠端控制台操作，將手部細微動作即時同步至機器人，完成高精度微創手 術。 兩場手術採用不同模式驗證。第一場由單台宇樹G1擔任主刀，床邊醫師協助配合，歷時56分 鐘順利完成，未發生重大併發症；第二場則由兩台G1協同作業，全程未經人工接手，僅花32 分鐘便完成膽囊切除，期間出現的輕微滲血及膽汁外漏也成功即時處理，兩例手術皆未需改 採傳統開腹方式。 00後大陸博士生登上《Nature》 值得注意的是，這項研究第一作者兼通訊作者為00後大陸博士生梁澤楷。他2023年畢業於華 中科技大學，2025年取得加州大學聖地牙哥分校碩士學位，目前於Michael C. Yip教授實驗 室從事手術機器人研究，並主導建構整套遠端操控系統。 研究團隊指出，相較於達文西（da Vinci）等大型專用手術機器人，宇樹G1僅約27公斤、身 高1.52公尺，部署成本較低，也不需大幅改建手術室，有助提升醫療機構導入彈性。不過， 目前系統仍需頻繁校準，因此手術時間較長，未來隨著演算法與校正技術持續優化，效率可 望進一步提升，為人形機器人在醫療領域的應用開啟更多可能。 心得： 外科醫生會變得更輕鬆嗎？ 未來有沒有可能機器人+AI直接取代部分醫生工作 希望能為世界帶來更多便利 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.9.106.234 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1783816050.A.F4A.html
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07/12 08:40, 5天前 , 1F
某台派: 大陸的機器人都是好看面 好看頭的啦
07/12 08:40, 1F
推
07/12 08:42, 5天前 , 2F
不錯啊 以後達文西手術白菜價 人人都用的
07/12 08:42, 2F
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07/12 08:42, 5天前 , 3F
起
07/12 08:42, 3F
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07/12 08:43, 5天前 , 4F
當對岸在搞自駕車、手術機器人、火箭回收
07/12 08:43, 4F
對耶，還有火箭回收成功… 怎麼突然就回收成功了，這難度不低吧
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07/12 08:44, 5天前 , 5F
我們忙著在選中研院院士造神
07/12 08:44, 5F
推
07/12 08:51, 5天前 , 6F
前面已經手術死掉幾百頭豬
07/12 08:51, 6F
※ 編輯: scitamehtam (39.9.106.234 臺灣), 07/12/2026 08:54:07
推
07/12 09:01, 5天前 , 7F
不會高 因為一但有提出專利就可抄襲
07/12 09:01, 7F
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07/12 09:01, 5天前 , 8F
這年頭 提專利=被抄襲 再用國家級規模
07/12 09:01, 8F
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07/12 09:01, 5天前 , 9F
經濟打你一家公司
07/12 09:01, 9F
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07/12 09:02, 5天前 , 10F
1861年的自強運動失敗了
07/12 09:02, 10F
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07/12 09:02, 5天前 , 11F
但150年後的中國自強運動成功ㄌ
07/12 09:02, 11F
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07/12 09:05, 5天前 , 12F
党不喜歡這整串的言論
07/12 09:05, 12F
推
07/12 09:20, 5天前 , 13F
活摘器官
07/12 09:20, 13F
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07/12 09:20, 5天前 , 14F
以後醫療糾紛告機器人
07/12 09:20, 14F
推
07/12 09:35, 5天前 , 15F
唯一缺點沒寫手術時間，加上校準那頭
07/12 09:35, 15F
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07/12 09:35, 5天前 , 16F
豬撐到結束也不容易啊
07/12 09:35, 16F
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07/12 09:36, 5天前 , 17F
漏看，有寫手術時間，哈
07/12 09:36, 17F
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07/12 09:47, 5天前 , 18F
遠端控制操作 那跟現在手術機器人技師操作差?
07/12 09:47, 18F
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07/12 09:48, 5天前 , 19F
你做成人型跟現在的達文西手臂有啥差別
07/12 09:48, 19F
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07/12 09:48, 5天前 , 20F
可以從這間手術室自己走路去另一間手術室這樣
07/12 09:48, 20F
噓
07/12 10:12, 5天前 , 21F
長腳的達文西 無聊
07/12 10:12, 21F
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07/12 10:36, 5天前 , 22F
活摘器官有新題材了
07/12 10:36, 22F
推
07/12 10:39, 5天前 , 23F
新疆發抖
07/12 10:39, 23F
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07/12 10:48, 5天前 , 24F
手術很成功 但是病人死了
07/12 10:48, 24F
推
07/12 11:09, 5天前 , 25F
nature要被出征了
07/12 11:09, 25F
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07/12 11:10, 5天前 , 26F
nature算野雞期刊嗎？
07/12 11:10, 26F
推
07/12 11:50, 5天前 , 27F
我就問樓下要給機器人開刀還是人類開
07/12 11:50, 27F
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07/12 11:56, 5天前 , 28F
電梯剛發明時，人類也說過一樣的話
07/12 11:56, 28F
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07/12 11:56, 5天前 , 29F
，當時還是人力拉電梯
07/12 11:56, 29F
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07/12 11:56, 5天前 , 30F
沒人敢搭自動的電梯
07/12 11:56, 30F
推
07/12 11:56, 5天前 , 31F
只會翻跟斗沒用
07/12 11:56, 31F
推
07/12 12:05, 5天前 , 32F
反觀
07/12 12:05, 32F
推
07/12 12:06, 5天前 , 33F
中或贏
07/12 12:06, 33F
推
07/12 13:21, 4天前 , 34F
外科醫生也要被ai取代了嗎
07/12 13:21, 34F
推
07/12 14:14, 4天前 , 35F
有些人搞不清楚狀況，你可以遠端施作代
07/12 14:14, 35F
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07/12 14:14, 4天前 , 36F
表AI可以讀取你的動作資料，資料量一大
07/12 14:14, 36F
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07/12 14:14, 4天前 , 37F
起來訓練完成就可以完全取代醫師啦
07/12 14:14, 37F
還有 128 則推文
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07/13 17:43, 3天前 , 166F
成功
07/13 17:43, 166F
推
07/13 19:10, 3天前 , 167F
支持。不然花東、離島居民嚴重的開刀還要
07/13 19:10, 167F
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07/13 19:10, 3天前 , 168F
救護車送甚至直升機飛到大醫院。
07/13 19:10, 168F
推
07/13 19:11, 3天前 , 169F
我們也要加油，迎頭趕上。
07/13 19:11, 169F
推
07/13 19:42, 3天前 , 170F
有手術室但無達文西的醫院有80%(2百多
07/13 19:42, 170F
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07/13 19:42, 3天前 , 171F
有用遙控器嗎？
07/13 19:42, 171F
推
07/13 19:43, 3天前 , 172F
鳥鳥：Nature野雞期刊
07/13 19:43, 172F
推
07/13 20:11, 3天前 , 173F
不是AI,我反而放心欸，目前商用的AI對突
07/13 20:11, 173F
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07/13 20:11, 3天前 , 174F
發狀況的處理能力很低。遠端手術倒是能接
07/13 20:11, 174F
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07/13 20:11, 3天前 , 175F
受
07/13 20:11, 175F
推
07/13 20:27, 3天前 , 176F
nature鳥不鳥遇到中國人真的不好說 畢竟
07/13 20:27, 176F
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07/13 20:27, 3天前 , 177F
這幾年nature撤了上萬篇中國學者的論文
07/13 20:27, 177F
噓
07/13 20:48, 3天前 , 178F
中吹草腦子被摘了吧
07/13 20:48, 178F
推
07/13 21:07, 3天前 , 179F
這個有屌
07/13 21:07, 179F
推
07/14 05:46, 3天前 , 180F
猛毆 窮人宇樹 富人聞西 豪不豪
07/14 05:46, 180F
推
07/14 09:48, 3天前 , 181F
中國的一些東西進步是真的快
07/14 09:48, 181F
推
07/14 13:08, 2天前 , 182F
厲害，趕快淘汰垃圾達文西
07/14 13:08, 182F
推
07/14 13:12, 2天前 , 183F
07/14 13:12, 183F
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07/14 15:05, 2天前 , 184F
這還是很猛，證明了機器人搭配AI精細控
07/14 15:05, 184F
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07/14 15:05, 2天前 , 185F
制潛力不差
07/14 15:05, 185F
推
07/14 18:49, 2天前 , 186F
nature好像是權威的科學期刊…1869創刊
07/14 18:49, 186F
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07/14 20:43, 2天前 , 187F
支蠟豬
07/14 20:43, 187F
推
07/14 20:44, 2天前 , 188F
本來世界上聲譽&運行良好的組織加入中國
07/14 20:44, 188F
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07/14 20:44, 2天前 , 189F
人後就會產生質變，像什麼聯合國、wto、
07/14 20:44, 189F
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07/14 20:44, 2天前 , 190F
who……nature也一樣，加入中國籍評審、
07/14 20:44, 190F
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07/14 20:44, 2天前 , 191F
審稿……就開始各種刷分、造假，近年被
07/14 20:44, 191F
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07/14 20:44, 2天前 , 192F
撤銷的過萬篇論文，中國學者佔超過八成
07/14 20:44, 192F
→
07/14 20:44, 2天前 , 193F
，怎麼回事有沒有傷害nature聲譽自己想
07/14 20:44, 193F
推
07/14 21:34, 2天前 , 194F
割包皮你敢？
07/14 21:34, 194F
推
07/14 22:20, 2天前 , 195F
很多人沒錢動手術的，反正都是一死，就
07/14 22:20, 195F
→
07/14 22:20, 2天前 , 196F
給機器人試試看，說來可悲，在這種地方
07/14 22:20, 196F
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07/14 22:20, 2天前 , 197F
高科技反而進步的快
07/14 22:20, 197F
→
07/15 16:47, 1天前 , 198F
上醫醫國
07/15 16:47, 198F
推
07/15 21:40, 1天前 , 199F
又贏了 器官移植白菜價
07/15 21:40, 199F
噓
07/16 19:10, 17小時前 , 200F
但萬一AI出現幻覺亂割一通誰負責？
07/16 19:10, 200F
推
07/17 12:06, 32分鐘前 , 201F
人形達文西
07/17 12:06, 201F
推
07/17 12:32, 6分鐘前 , 202F
外科怎麼可能失業 你要了解外科才
07/17 12:32, 202F
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07/17 12:32, 6分鐘前 , 203F
能駕馭這些機器人啊
07/17 12:32, 203F
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07/17 12:32, 6分鐘前 , 204F
而且機器人可以負責嗎？還不是需要
07/17 12:32, 204F
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07/17 12:32, 6分鐘前 , 205F
一個人來負責
07/17 12:32, 205F
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