Re: [請益] trace freertos

看板Soft_Job作者jserv (松鼠)時間7年前 (2017/02/28 05:52)推噓27(27推 0噓 0→)

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※ 引述《wandog (慢跑中毒)》之銘言： : 目前一邊準備電機國考一邊追freertos的code 挫折感很重很久之前有試著用gdb trace : 印象中跳到kernel中的部分沒辦法停住但不太確定 : 但是直接看code追得很痛苦請問有推薦的工具嗎至少以前在寫embedded linux的ap還有printf可用寫網頁debug的工具更多現在對os很有興趣確覺得遇到一個高牆兩年前我們學生更新了 FreeRTOS 的技術報告，應該還是中文世界最詳盡的材料: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/freertos 請愛用 GEF 這個工具來搭配 GDB 追蹤程式碼: https://github.com/hugsy/gef 不過要注意到，GEF 現在不完全支援 ARM Cortex-M 系列，暫存器會抓到 cpsr/spsr，等我把期初測驗的考卷改完，再來研究怎麼修正。 FreeRTOS 在某些硬體架構，比方說 ARM 平台，實作不是很優雅，效率也不好 (今年我們會發表一份技術報告，論及如何在 Cortex-M 環境實作高效能的 hypervisor，會包含 FreeRTOS 地效能分析，下半年再來跟大家分享)，所以從 2014 年起，我們實作另一個 RTOS，稱為 rtenv+，授權模式也較 FreeRTOS 採用的 modified GPL 來得有彈性 (rtenv+ 採用 BSD License，著作權人是台灣國立成功大學)，歡迎從這裡切入: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/rtenv 在 2015 年夏季，我們加入部分 POSIX Thread 的支援。今年春季的課程中，我希望帶著學生繼續挑戰上面的議題，歡迎關注我們的開放課程: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/sysprog/schedule (提供部分課程錄影) 另外，也可以一併參考 F9 microkernel，這個開放原始碼的專案也出自成功大學的師生，在 2014 年獲得美國 Genesi 公司採用，成為 Radix IoT Paas [1] 解決方案的基礎，在 IoT 的作業系統核心中，F9 算是很有特色，而且兼顧安全和效能，可參考我在 FOSDEM 2017 的演講和對應的參考資訊: https://fosdem.org/2017/schedule/event/microkernel_microkernel_for_embedded_devices/ [1] https://genesi.company/solutions/embedded : 本身是機械背景很弱請見諒我本身沒讀過書，更弱，請見諒。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.127.4.39 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Soft_Job/M.1488232364.A.102.html

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femlro

02/28 07:16, , 1^F

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lovdkkkk

02/28 09:48, , 2^F

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gerojeng

02/28 10:12, , 3^F

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