Re: [問題] 要如何透過rs232讀TDCM3 (電子羅盤)的ꐠ…
※ 引述《StubbornLin (Victor)》之銘言：
: 我買了一個電子羅盤，形號是TDCM3
: 它的說明書
: http://www.playrobot.com/sensor/files/tdcm3.pdf
照這個說明書, 送給電子羅盤的訊號是 RX, RTS , 收入
的是電子羅盤送出的 TX. 這跟常用的 RS232 不太一樣.
: 還有一個RS232 to TTL的轉接頭
: 我想從PC或是embedded system讀電子羅盤的方向
: 我用pySerial寫一個簡單的程式做實驗
: http://static.ez2learn.com/temp/tdcm3.jpg
:
: 還有說明書上說它的介面是USART(Baud rate) N.8.1
: 還有一堆時間圖，我不太懂那些是在做什麼的
: 難道要照那張圖自己想辦法去讀pin的電位然後換算成資料?
:
N.8.1 = No Parity , 8 bit , 1 stop .
以 normal mode 為例, 送出 RX high 與 RTS T1=1ms low pulse
等候約 T2 = 8ms 會從 TX 回應 80h staus 及 MSB LSB 三個
bytes 的 serious line signal , 其 baud rate 為 2400, 4800,
9600, 19200 四種之一 .
需工作電源 2.6 - 5.0 V , 標準 rs232 是 -12 ~ +12 電壓準位,
RS232C 則可用 +12(+5) ~ -5V 準位, 因此給個轉換電路板, 讓
訊號配合電子羅盤在 +VCC ~ 0 V 工作
照手冊說明應該需要照時序圖, 產生訊號給電子羅盤, 並且事先選
擇(看能否讀出第一byte =80h)設定 baud rate , 再從TX 讀入 3
個 bytes 的值.
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◆ From: 140.115.4.12
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