Re: [題目] 桿長2L自光滑垂直面下滑，求脫離牆面的角
※ 引述《jardo2 (賈多)》之銘言：
: [領域] 動力學 (題目相關領域)
: [來源] 理論力學簡明教程 (課本習題、考古題、參考書...)
: [題目] 一桿長2L靠垂直光滑牆角，角度theta，靜止下滑，求離開牆面的夾角?
: 答案是: arcsin(2/3theta)
: [瓶頸] 在求質心的運動方程式時，課本是寫 xc = Lcosθ
: yc = Lsin 0
: 然後對theta微分 xc'' = - Lcos0ω^2 - Lsin0α
: yc'' = - Lcosθω^2 + Lcos0α (寫寫自己的想法，方便大家為你解答)
: 但是，我用運動學的關係:
: ac = aB + αxL + ω×ω×L
: ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
: aB (是桿對地面接觸點的加速度，也就是加速坐標系的加速度)
: ac (是質心加速度)
: A
: ∟ 示意圖 畫線的部分跟上面微分一樣，但多了一項aB
: B ，不知道錯在哪裡?
應該說滑動的時候aAx = 0；aBy = 0
因此利用運動學關係 acx = aAx + (αL + ωωL)的x分量
acy = aBy + (αL + ωωL)的y分量
恰好可以得到acx = (αL + ωωL)的x分量
acy = (αL + ωωL)的y分量
你的ac = aB + αL + ωωL 可以寫成x以及y方向
最後答案會一樣
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