[題目] 桿長2L自光滑垂直面下滑，求脫離牆面的角
[領域] 動力學 (題目相關領域)
[來源] 理論力學簡明教程 (課本習題、考古題、參考書...)
[題目] 一桿長2L靠垂直光滑牆角，角度theta，靜止下滑，求離開牆面的夾角?
答案是: arcsin(2/3theta)
[瓶頸] 在求質心的運動方程式時，課本是寫 xc = Lcosθ
yc = Lsin 0
然後對theta微分 xc'' = - Lcos0ω^2 - Lsin0α
yc'' = - Lcosθω^2 + Lcos0α (寫寫自己的想法，方便大家為你解答)
但是，我用運動學的關係:
ac = aB + αxL + ω×ω×L
￣￣￣￣￣￣￣￣￣
aB (是桿對地面接觸點的加速度，也就是加速坐標系的加速度)
ac (是質心加速度)
A
∟ 示意圖 畫線的部分跟上面微分一樣，但多了一項aB
B ，不知道錯在哪裡?
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◆ From: 220.132.134.17
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