[問題] 純滾動是否需要磨差力?
純滾動的質心速度是WR,那如果沒有磨差力，純滾動是否只會在原地打轉?如果純滾動需要
磨差力，那麼磨差力的方向應該是跟輪子滾動的方向一樣，那麼如果有滾動又有滑動，
磨差力應該根滑動方向相反，但是滾動時的摩差力又跟移動方向相同，所以有兩個磨差力嗎
如果只有純滾動，那磨差力是否會阻礙滑輪滾動使他停下? 如果會，那題目假設純滾動的滾輪
一直用WR前進，是否錯誤?還是說角速度W是變數?考慮滾動與滑動，兩者分開討論，滑動
部分是否一定是考慮加速度運動，因為一定有磨差力。請高手解答！
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