[問題] 如何用accelerometer計算移動距離
我最近在研究gyroscope和accelerometer這兩個測量儀，因為我不是本科系，所以不知道
這些問題是不是太trivial了，總之我先把問題提出來吧。
我身上會裝著這兩個儀器，然後從A點走到B點，是不是可以用這兩個儀器直接算出A->B的
距離呢？
我查了很多資料，大約有下列幾種算法
1. Inertial navigation system：看了wikipedia後，還是找不到相關的計算公式
2. d = ∫∫a dt：看起來是一個很合理的公式，可是我要如何去定義這兩次積分的上下
限呢，因為a會一直變，所以t要怎麼定義會比較好？
3. d = V0*t + 0.5*a*t^2：跟上面第2點差不多的問題
基本上我是可以加裝GPS，但因為GPS開機之後定位的時間(TTFF)太長了，而且GPS又耗電
，所以就沒打算加裝GPS上去了。不知道這樣的命題是否能讓大家比較了解呢？
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