Re: [請益] 尤拉角的問題
尤拉角座標系統與直角座標
可以由一個矩陣座轉換
旋轉順序應該沒固定
只要確定XYZ是正交的
※ 引述《wade1112 (keep going)》之銘言：
: 大家好
: 不知道這個問題適不適合在這個版問
: 小弟最近自己在看書了解有關尤拉角的計算
: 大學是念體育系...所以完全沒有上過有關尤拉角的課程
: 所以有些小小疑問
: 我主要是要用尤拉角來計算人體動作的角度
: 我利用動作分析系統在人體肢段的遠端跟近端各定義一個Local座標
: 利用遠端的座標相對於近端座標作旋轉
: 因而可得到三軸的旋轉角度
: 但是尤拉角 X Y Z三軸的旋轉順序要如何決定
: 有沒有什麼判斷的方法?
: 謝謝
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