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討論串[請益] 尤拉角的問題
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#3
Re: [請益] 尤拉角的問題
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者pipidog (如果狗狗飛上天)時間17年前 (2009/01/31 07:10), 編輯資訊
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基本上我沒有聽過x,y,z這種順序叫作Euler angle的說法,但基本上. 怎麼稱呼這個東西我倒覺得不是很重要,Euler angle的精神在於,一. 個三維旋轉矩陣有九個矩陣元素,但其中只有3個自由度,所以實際上. 這9個元素都可以寫成三個參數的函數.這三個參數你要怎麼生出來. 是隨便你的,E
#2
Re: [請益] 尤拉角的問題
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者tadcue (great)時間17年前 (2009/01/30 12:46), 編輯資訊
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尤拉角座標系統與直角座標. 可以由一個矩陣座轉換. 旋轉順序應該沒固定. 只要確定XYZ是正交的. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc). ◆ From: 123.240.168.163.
#1
[請益] 尤拉角的問題
推噓1(1推 0噓 7→)留言8則，0人參與, 最新作者wade1112 (keep going)時間17年前 (2009/01/30 01:33), 編輯資訊
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大家好. 不知道這個問題適不適合在這個版問. 小弟最近自己在看書了解有關尤拉角的計算. 大學是念體育系...所以完全沒有上過有關尤拉角的課程. 所以有些小小疑問. 我主要是要用尤拉角來計算人體動作的角度. 我利用動作分析系統在人體肢段的遠端跟近端各定義一個Local座標. 利用遠端的座標相對於近端座
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