[問題] 若ㄧ個力學問題丟下來了,如何決定自由度?
小弟最近在學習理論力學的Lagrangian equations部分
但常常有個疑惑是,遇到處理例題時,往往不能掌握該題中系統組的真正自由度
我也知道自由度=原本各單體的自由度-約束方程
但最困難的的是約束方程的掌握跟成立,
不知板上大大有無ㄧ套基本的原則來寫出約束方程?
千萬別跟我說...題目做多了,自然就能抓成該對應的約束方程... =.="
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推
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