[心情] 耶斯 我考完了

看板PCSH96_310作者 (漂浮吧)時間15年前 (2010/06/24 18:18), 編輯推噓3(305)
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有沒有單晶片 罩哥 將馬達的轉子裝上Posiotion Sensor(需同軸), 再利用Analog to Digital Converter(ADC)將量測到的類比訊號轉換成數位訊號, 且傳到8051微控制器,得到回授的馬達位置, 並依據回授訊號與期望位置的誤差訊號, 配合Pulse width Modulation(PWM)方法和 比例控制(P control)策略(誤差訊號愈大轉速愈快; 愈小則愈慢), 控制馬達轉子轉到期望的位置(請各組自行設計)。 我需要罩哥 XDD -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.118.4.141

06/24 20:07, , 1F
雖然也是念機械的~但是對微晶片控制這塊完全沒接觸..
06/24 20:07, 1F

06/24 20:08, , 2F
話說老大你要走電控組喔?
06/24 20:08, 2F

06/24 20:30, , 3F
對阿 控制組
06/24 20:30, 3F

06/25 00:36, , 4F
第一步要先知道馬達一圈幾個pluse
06/25 00:36, 4F

06/25 00:54, , 5F
你的馬達是8051本身output可以推動的嘛?
06/25 00:54, 5F

06/25 00:55, , 6F
先寫一個簡單的ADC download到板子上 看一下數據
06/25 00:55, 6F

06/25 00:55, , 7F
人工估算一下 ㄎㄎ 再慢慢調整吧
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06/25 00:55, , 8F
不過你的組合語言罩嘛XD~
06/25 00:55, 8F
文章代碼(AID): #1C8p3QBv (PCSH96_310)
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