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討論串[心情] 耶斯 我考完了
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Re: [心情] 耶斯 我考完了
推噓3(3推 0噓 1→)留言4則，0人參與, 最新作者BADPEOPLE (小刀)時間15年前 (2010/06/25 00:57), 編輯資訊
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這篇是給老大的：. 我懶的寫程式. 只好寫個流程給你參考. 程式要有你輸入想要的位置(以下簡稱為P1). 還有傳回來的現在位置(以下簡稱P2). 拿P1去跟P2相減存到R1. (P1-P2的正負號用來決定正反轉). R1用來控制馬達轉速(看你是要用table寫或是直接成個倍率都行). 然後當R1為0
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[心情] 耶斯 我考完了
推噓3(3推 0噓 5→)留言8則，0人參與, 最新作者mayday00090 (漂浮吧)時間15年前 (2010/06/24 18:18), 編輯資訊
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有沒有單晶片 罩哥. 將馬達的轉子裝上Posiotion Sensor(需同軸)，. 再利用Analog to Digital Converter(ADC)將量測到的類比訊號轉換成數位訊號，. 且傳到8051微控制器，得到回授的馬達位置，. 並依據回授訊號與期望位置的誤差訊號，. 配合Pulse w
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