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討論串[討論] 沒有陸上無人機？
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#1
Re: [討論] 沒有陸上無人機？
推噓12(12推 0噓 50→)留言62則，0人參與, 1年前最新作者skyhawkptt (skyhawk)時間1年前 (2022/11/12 12:55), 1年前編輯資訊
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每年 DARPA 的無人車大賽其實就反映出陸上無人機的困境，. 光是地形地貌辨識就搞當一堆車子，參賽地點還是開闊地形.... 一輛車單獨行駛的判讀能力都如此複雜，如果是多量又協同作業(真是惡夢). 更別說一般電動車那危險的 Level 2 自動駕駛(不知道還要用多少代價). 現階段定點規律的清潔和搬
(還有185個字)
#2
Re: [討論] 沒有陸上無人機？
推噓12(12推 0噓 36→)留言48則，0人參與, 1年前最新作者ckbling (大人鴿)時間1年前 (2022/11/12 15:03), 1年前編輯資訊
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恕刪部分. 07. snh大說的數學 有一個很重要的技術我們稱之為SLAM. (Simultaneous Localization and Mapping). 簡單的說 這個演算法就是要學會. 「我跟目標在哪裡?我要怎麼去?」. 使用感測器建立地圖，找到自己在地圖上的位置. 還有在移動時分辨障礙物.
(還有450個字)
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