Re: [問題] 步進馬達如何歸零

看板Mechanical作者kennykobe (鳳山下智久)時間6年前 (2017/10/17 10:38)推噓3(3推 0噓 6→)

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※ 引述《kennykobe (鳳山下智久)》之銘言： : 目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是 : 4個步進馬達轉好幾百圈之後，每一個步進馬達停的位置都不一樣 : 不清楚是因為每一個步進馬達買來之後，原始的位置就不同 : 還是因為程式方面沒有做讓步進馬達歸零的動作，目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相 : 5線 28BYJ-48-5V) : 程式碼如下: : def forward( steps ): : for i in range( steps ): : setStep(0, 1, 1, 0) : time.sleep(0.01) : setStep(1, 1, 0, 0) : time.sleep(0.01) : setStep(1, 0, 0, 1) : time.sleep(0.01) : setStep(0, 0, 1, 1) : time.sleep(0.01) : setStep(0, 1, 1, 0) : def backward( steps ): : for i in range( steps ): : setStep(0, 0, 1, 1) : time.sleep(0.01) : setStep(1, 0, 0, 1) : time.sleep(0.01) : setStep(1, 1, 0, 0) : time.sleep(0.01) : setStep(0, 1, 1, 0) : time.sleep(0.01) : setStep(0, 0, 1, 1) : def setStep(w1, w2, w3, w4): : GPIO.output(coil_A_1_pin, w1) : GPIO.output(coil_A_2_pin, w2) : GPIO.output(coil_B_1_pin, w3) : GPIO.output(coil_B_2_pin, w4) : setStep(0, 0, 0, 0) : forward(45) : backward(45) : 請各位大大幫忙解惑了，感激不盡!! 目前參考了這個網站，想採用第2種方式 http://www.555motor.com/news/821.php 想請問各位大大有沒有做過呢? 需要準備什麼東西呢? 還是有網站或教學影片呢? Thanks!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.18.139 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1508207886.A.840.html

推

woodsy

10/17 10:43, 6年前 , 1^F

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覺得第2種比第1種好做，大大知道怎麼做嗎?需要買什麼感測器呢? ※ 編輯: kennykobe (60.248.18.139), 10/17/2017 10:57:12

推

L7C4

10/17 14:23, 6年前 , 2^F

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推

woodsy

10/17 14:33, 6年前 , 3^F

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woodsy

10/17 14:33, 6年前 , 4^F

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woodsy

10/17 14:34, 6年前 , 5^F

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感謝大大，因為沒碰過也沒聽過這些東西，所以都沒有什麼想法@@ 照大大這樣解釋，感應器只是用來確定步進馬達有走到設定的歸零位置，那歸零這動作是讓步進馬達停止嗎(切掉Raspberry Pi跟步進馬達的GPIO訊號)? ※ 編輯: kennykobe (60.248.18.139), 10/17/2017 15:52:26

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wisdom

10/17 22:35, 6年前 , 6^F

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wisdom

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wisdom

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