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討論串[問題] 步進馬達如何歸零
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#1
[問題] 步進馬達如何歸零
推噓5(5推 0噓 16→)留言21則，0人參與, 6年前最新作者kennykobe (鳳山下智久)時間6年前 (2017/10/13 10:19), 6年前編輯資訊
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目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是. 4個步進馬達轉好幾百圈之後，每一個步進馬達停的位置都不一樣. 不清楚是因為每一個步進馬達買來之後，原始的位置就不同. 還是因為程式方面沒有做讓步進馬達歸零的動作，目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相5線 28BYJ-48-
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#2
Re: [問題] 步進馬達如何歸零
推噓3(3推 0噓 6→)留言9則，0人參與, 6年前最新作者kennykobe (鳳山下智久)時間6年前 (2017/10/17 10:38), 6年前編輯資訊
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目前參考了這個網站，想採用第2種方式. http://www.555motor.com/news/821.php. 想請問各位大大有沒有做過呢? 需要準備什麼東西呢?. 還是有網站或教學影片呢? Thanks!!. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.18.1
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#3
Re: [問題] 步進馬達如何歸零
推噓2(2推 0噓 2→)留言4則，0人參與, 6年前最新作者wisdom時間6年前 (2017/10/17 22:49), 6年前編輯資訊
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不管你是要用霍爾元件還是光電開關(或是更便宜的極限開關也可以). 目的都只有一個. 讓馬達轉子帶著一個凸出物轉動，然後把感測元件固定在某個位置. 凸出物的目的是當馬達旋轉時會觸發你選擇的感知器. 這樣就可以知道馬達到達某個特定的角度. 感測器要接回你的控制器的DI. 程式上的寫法，歸零時先讓馬達往固
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