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討論串[微積] Jacobian之微分
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我要算一個式子(dr/dθ)'θ'= J'θ'. 其中r = [r1] = [cos(θ1)+cos(θ1+θ2)]. = [r2] = [sin(θ1)+sin(θ1+θ2)]. 所以(dr/dθ) = J = [dr1/dθ1 dr1/dθ2]. = [dr2/dθ1 dr2/dθ2]. 符號'
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你都說(dr/dθ) = J. 以上式子還要算什麼?. 你這個符號用得很差,. 明明是偏微分,卻用d. 建議你重新翻開大一微積分複習@和d的差別. [dJ/ds]_ij = [@J_ij/@θ][dθ/ds]. = [(@ / @θk)(@ / @θj)r_i][dθ/ds]_k. 此為2 * 2矩
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