[線代] 轉換一組正交基底為另一組
在三維維度下,給定一組正交基底向量 U,要透過某個變換得到另一組
正交基底向量 V,可以把基底向量或者說正交座標系繞著某根軸旋轉。
例如下列方陣 R:
[1, 0, 0;
0, cos(A), sin(A);
0, -sin(A), cos(A)];
令 V = R*U
正交條件: I = V'*V = (U'*R')*(R*U) = U'*(R'*R)*U = U'*I*U = U'*U
問題(一): 更高維度的純旋轉方陣怎樣決定?
問題(二): 從幾何角度看,把原座標系統平移所得的新座標系統不改變正交性,
但是如何證明此點?
問題(三): 無限維度的情況呢? 怎樣把一組正交基底函數集合轉換成另一組?
也是如有限維度下的純旋轉和平移? 怎麼決定這個變換函數集?
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