[理工] 自控 奈氏圖
不好意思問個觀念
k
假設轉移函數為G(s)=--------
s(s+a)
我只想問最後判斷穩定度的部分
經過一系列步驟後
畫出k>0的奈氏圖 圖形大約是
c1映射低頻出發(無窮遠處-90度)-->高頻(0,-180度)
c2映射到原點
c3與c1對稱於實軸
c4以無窮大為半徑繞半圈
根據引數定理N=Z-P
P是以知的不在右半面的極點個數=0
N是因為對-1+j0的淨繞數繞0圈??
Z好像是根據P跟N的來做判斷=0 若不是0 就是右半面有零點 就是不穩定吧
所以K>0系統stable
但若討論穩定度好像要K<0以一併畫出
k<0 我畫完後筆記上寫對-1+j0繞一圈 故k<0 P=0 N=1 得之 Z=1 閉迴路不穩定
綜合以上討論k>0系統 stable
我想問的是我畫完圖
我不太會看淨繞數到底沒有把-1+j0繞過去
像這題k>0沒有繞到 但k<0卻有繞到
以上 請高手大大可以幫我解惑 感恩
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◆ From: 61.62.200.170
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