討論串[理工] 自控 奈氏圖
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大家好,想請教一題奈氏圖的問題. 這一題的c小題. http://i.imgur.com/qfjf0MZ.jpg. 這是我畫的奈氏圖. http://i.imgur.com/yTcUrZb.jpg. 依照我定義的奈氏曲線. 要穩定的話N要等於-1. 可是我畫出來的N都不會等於-1. 麻煩大大幫我看一
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不好意思問個觀念. k. 假設轉移函數為G(s)=--------. s(s+a). 我只想問最後判斷穩定度的部分. 經過一系列步驟後. 畫出k>0的奈氏圖 圖形大約是. c1映射低頻出發(無窮遠處-90度)-->高頻(0,-180度). c2映射到原點. c3與c1對稱於實軸. c4以無窮大為半徑
(還有176個字)
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