[理工] [自控] 物理系統數學模式(機械平移)
請教下圖機械系統的方程式要如何求出
之前有聽過自由體圖,
但都還是看不出來它的方向性,
所以正負還是都會標錯,
感謝指教! orz
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-------------------- 方程式:
│ │
│ │ M1y1" = -B1(y1' - y2') - K1(y1 - y2) + f
> │─│
K2 > └─┘ B2 M2y2" = B1(y1' - y2') + K1(y1 - y2) - B2y2' - K2y2
> │
│ │
┌──────┐
│ M2 │-----
└──────┘ |
│ │ v y2(t)
│ │
> │─│
K1 > └─┘ B1
> │
│ │
┌──────┐
│ M1 │-----
└──────┘ |
│ v y1(1)
V
f(t)
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 115.83.11.251
推
11/07 22:56, , 1F
11/07 22:56, 1F
→
11/09 09:27, , 2F
11/09 09:27, 2F
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