Re: [理工] [控制]100台科材料

看板Grad-ProbAsk作者jimmytzeng (jimmytseng)時間14年前 (2011/02/26 18:52)推噓2(2推 0噓 2→)

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: 轉移函數 K : =========== : s^2+10s+k : k多少 : 達到 : 無超越量 ------>ζ﹥1 : 且輸出時間最小達到穩態 : 我寫當damping ratio 是1時 : 用標準二階系統 : 去設計k : 感覺又怪 : 今天就這題不會 : 大家加油由題目知 ζWn=10/2=5 ----->ζ=5/Wn K=Wn^2代入上式得ζ=5/√K 又ζ﹥1 -----> 5/√K ﹥1 -----> K< 25 又K>0為閉迴路穩定所以0<K<25 又Wn越大系統的響應速度越快(ex:Tr=1.8/Wn or Tp=π/Wn√1-ζ^2 ) 而且K=Wn^2 所以K越大系統響應速度越快取K值為25滿足題目所求.. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 115.43.130.231

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jimmytzeng

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