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[理工] [控制]100台科材料
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[理工] [控制]100台科材料
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bboycookie
(閉關BBOY餅乾)
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(2011/02/26 16:23)
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轉移函數 K. ===========. s^2+10s+k. k多少. 達到. 無超越量. 且輸出時間最小達到穩態. 我寫當damping ratio 是1時. 用標準二階系統. 去設計k. 感覺又怪. 今天就這題不會. 大家加油. --. --.
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#2
Re: [理工] [控制]100台科材料
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jimmytzeng
(jimmytseng)
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13年前
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(2011/02/26 18:52)
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由題目知 ζWn=10/2=5 ----->ζ=5/Wn. K=Wn^2代入上式得ζ=5/√K. 又ζ﹥1 -----> 5/√K ﹥1 -----> K< 25. 又K>0為閉迴路穩定. 所以0<K<25. 又Wn越大系統的響應速度越快(ex:Tr=1.8/Wn or Tp=π/Wn√1-ζ^2
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