Re: [理工] [控制]兩個輸入求穩態誤差怎麼求啊?

看板Grad-ProbAsk作者hsufujen (LB推廣協會)時間15年前 (2011/02/22 22:34)推噓2(2推 0噓 4→)

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http://ppt.cc/@(d5 小弟不才不是高手所以如果有錯請各位版友指正首先令D(s)=0, Y(s) K*K1 得轉移函數: ------ = ---------------- , lim sE 到這裡我想應該沒啥問題 R(s) s+K1*K2+K*K1 s->0 接下來令R(s)=0,化簡方塊圖:(原PO上次好像是問這個吧) _________ - | 1 | D ---->o-----| --- |--------------------------> Y +↑ | s | | | --------- | | ______ ________ | | | | - | | | |----| K1 |---o<--| K2 |-----| |----| -↑ |------| | | | | _______ | | | | | |----| K |-----| |-----| Y(s) -1 得 ------ = ------------------- 而D所造成的誤差直接為他的輸出 D(s) s-K*K1-K1*K2 所以將兩個誤差相加(線性系統)，即可求得穩態誤差。應該是這樣啦@@ 要是有錯請高手糾正以免害到別人感謝 -- 子曰:「賢哉!回也。一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂; 回也不改其樂。賢哉!回也。」 (孔子說：這菜實在很鹹啊！顏回。我每吃一口，就要喝一杯水，在這巷子裡，任何人吃你這菜，都會被鹹的受不了，但你居然還吃得那麼快樂。唉，真的很鹹啊！顏回。) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.121.204.6

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ntust661

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推

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